摘要：针对多电机系统协同工作的系统,因为多电机供电需要不同,需要低功率大电流电源进行供电。设计了一款基于正激式拓扑结构单管控制的低功率大电流电源模块,设计了反馈电路,当外部负载减小的时候,增大反馈电流。输出电流12A,电压24V,并通过仿真进行验证,精度可达95%,效率在82%以上。

摘要：机器人执行器末端三维传感器需要对三维方向受力大小进行精确感知,对微结构三维力传感器进行了研究,采用电阻应变片测量原理,设计了一种微结构三维力传感器,对传感器进行了三维力标定,提出了一种基于多项式最小二乘法的静态解耦,并应用该算法完成传感器的三维力静态解耦;将求解出来的关系式,下载到传感器内部MCU中,实现线上解耦,最后对传感器的指标参数进行了量化评估以及误差原因分析;试验标定数据表明,所研制的传感器具有较高精度,Ⅰ类误差径向误差小于3%,轴向误差为4.6892%,Ⅱ类误差三方向均不大于0.3%;经实际应用可满足面向精密操作执行末端的三维力测量使用要求。

摘要：为研究库水位骤降联合降雨情况下某黏土心墙坝的渗流特性以及稳定性规律,利用Geo-studio软件,对库水位骤降、不同强度降雨以及降雨发生在库水位骤降的不同时刻下的某黏土心墙坝的渗流特性以及上下游坝坡的稳定性规律进行了数值模拟。计算结果表明:(1)库水位骤降工况下孔压降低152%,上游坝坡安全系数先减小12.8%,后略有增大,下游坝坡则增大0.5%,库水位下降速率越大,孔压下降越快,上游坝坡安全系数下降越快,最小安全系数越小,下游坝坡安全系数上升越快;(2)降雨工况下孔压先平均增大2.1%后降低至初始水平,安全系数则先减小0.3%后增大至初始水平,降雨强度越大,孔压上升的幅度越大,最小安全系数越小;(3)降雨发生在库水位骤降不同时刻下,孔压呈现先减小后保持不变,在降雨时刻呈现突然上升的趋势,上游坝坡安全系数先减小后维持不变,下游坝坡安全系数先增大后保持不变,在降雨时刻突然下降,降雨发生在库水位下降结束时刻安全系数最小。

摘要：项目组针对盾构工程的特点,以北京、深圳、傅山等地铁工程为依托,研发了盾构工程绿色建造关键技术。首次提出了盾构工程绿色建造的思维导图及实现路径;研发了轻型高性能纤维混凝土管片,并提出了基于model code 2010的纤维混凝土管片的极限状态设计方法;设计建造了多功能盾构管片力学性能试验机,可实现非标及特殊内外荷载下的足尺管片试验;系统研发了盾构机适应性改造技术,解决了复杂地质条件下的盾构高效施工问题;开发了基于大数据分析的中建云盾构智慧施工管控平台,实现了质量安全进度的远程管控和信息化施工,有效解决了盾构工程高效、绿色施工问题。