摘要：针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性。以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借助Matlab/Simulink软件,设计基于PID和极点配置法两种控制方案的仿真平台,以Simulink实时控制系统为工具完成实验验证。仿真结果表明,该方法对被控对象模型的建立相对更方便、更准确,仿真过程更直观,有较好的仿真、实验效果。

摘要：搅拌叶片是混凝土搅拌机的核心部件,与搅拌阻力直接相关。搅拌叶片过大,则搅拌阻力增加,能耗随之增加,反之亦然。一直以来,搅拌叶片形状的设计大都根据经验或参考国外产品参数选取,因而,设计的产品性能差别很大,也没有成熟的设计方法。以西安德通振动搅拌技术有限公司设计的DT1500ZBW搅拌机为载体,按照国家标准通过加载实验来探究两种不同形状的叶片设计方案在加载过程中搅拌阻力变化情况及其超载能力,为样机搅拌叶片大小设计合理与否提供有利的实验依据。实验结果表明:随着充盈率的增加,阻力先增加的相对缓慢;随着充盈率从半载增加至满载时,阻力增加相对剧烈。在超载情况下,相对于对中型搅拌叶片,梯形搅拌叶片产生的阻力更小,更适于工业机超载情况下的运行。

摘要：针对细间距器件的锡膏印刷问题,从锡膏的黏性和金属颗粒类别,印刷机的印刷速度、刮刀压力、脱模速度、印刷间隙、清洁频率,钢网设计这几个方面进行了分析,提出了工艺参数合理的设置区间,对行业内细间距器件的锡膏印刷有一定借鉴意义。