摘要：为实现对低频小振幅振动的实时测量,以USB摄像头为图像传感器,以常规计算机为上位机,设计了一套性价比较高的基于数字图像的检测装置。介绍了检测系统的原理和结构,以及主要的图像处理方法。根据系统的特点,本系统应用基于颜色的图像分割方法,大大提升了系统的适应性和可靠性,并利用捕捉振动物体部分区域的方法提高系统的测量精度,同时将卡尔曼滤波方法用于预测振动物体的位置,大大降低了系统处理的图像数据量,提高了系统的实时性,进而提高了系统的测量范围。二维低频振动测量实验证明了本系统性能可靠。

摘要：本文基于AI语音识别技术,设计了一款智能垃圾分类投放箱,根据关键词判断垃圾所属分类,并自动打开对应垃圾投放口,引导完成垃圾分类投放。以树莓派作为系统的控制平台,集成人体热释电传感器、语音模块、舵机等设备实现来人检测、语音识别、垃圾分类播报、自动开箱、满溢提示等功能,提高垃圾的资源价值和经济价值。