摘要：智能家居无线传感器系统通常是由室内短距离无线通信模块组成,其传感器节点模块往往具有系统集成度高、体积较小的特点,这也要求传感器节点的天线小型化,以易于系统集成。基于此,本文设计了一款用于智能家居无线传感器的小型化印制天线。天线采用CST电磁仿真软件建模仿真,根据优化后的天线模型参数,最终设计集成在无线传感器印制电路板上印制天线。该天线工作于2.4GHz ISM频段,具有低成本、小型化等优势,适合用于智能家居无线传感器模块。

摘要：信息化时代飞速发展,要求人们能够熟练使用计算机来获取知识。计算机技术日新月异的今天也要求高等院校开设的大学计算机基础课程应紧跟时代的步伐。然而多数三本院校的大学计算机基础课程存在着许多问题与矛盾,例如:对学生实行"一刀切";授课内容过时;软硬件设备落后;教学大纲不科学等。长期以来,大学计算机基础课程变成了培养学生如何使用过时的office软件,与三本院校培养应用型技能人才的指导思想相违背,因此,现有的大学计算机基础课程需要改革以解决之。以广东培正学院为例,结合多年大学计算机基础、网页设计、ACCESS数据库应用等课程教学经验,探索三本院校大学计算机基础课程建设在教学与改革过程中出现的问题,并针对问题提出相应的解决对策。

摘要：针对典型检修任务和作业灵活性的需求,设计了一套移动式双臂协同检修机器人平台。文中对机器人的系统组成、机械臂构型和关节设计、总控平台控制功能设计进行了介绍,同时针对机械臂的耐辐照需求,对机械臂关节进行了器件筛选、辐照测试和抗辐射加固设计。基于轨迹规划和运动学建模,通过虚拟环境的动力学仿真分析了机械臂在运动过程中对于整个机器人系统稳定性的影响。最后,对双摆臂式履带移动平台进行了越障规划,并通过障碍物越障的实验测试验证了双摆臂式履带机器人的越障能力。