摘要：本文改进了文[1]的离散MRAC系统简便算法,提出的新算法不仅去掉了关于被控对象增益参数b_0的限制条件,而且适用于非最小相位系统,具有简单、易于实现和应用范围广泛等特点。文中采用从参考模型取状态的MRAC技术,因而增强了系统抗噪声能力。并且将文[2,3]的设计方法从相对阶数1≤d≤2且仅适用于最小相位系统的连续情况,推广到相对阶数d≥1的离散情况。仿其结果表明新算法具有良好的控制性能。

摘要：针对一类含有不确定参数的时变时滞系统的同步控制问题,提出了一种滑模自适应鲁棒控制方法.基于Lyapunov稳定性理论和滑模自适应控制方法,设计出滑模自适应鲁棒控制器和参数自适应率.所设计的单一控制器适用于一类分数阶超混沌系统的同步性控制问题,它不仅具有较强的抗噪声能力而且对于时变时滞系统也具有良好的控制能力,因此该控制器具有较好的实用价值.此外,通过在系统的输入量中引入一个补偿量,用以消除系统中所存在的不确定性和外界扰动的影响,从而实现不确定性分数阶超混沌系统的同步,并且将系统的同步误差控制在任意小范围内.最后,对带有外界噪声扰动、系统参数不确定的时变时滞Chen分数阶超混沌系统进行了数值仿真,经过短暂的时间,响应系统与驱动系统同步,进而验证了所提出的控制方法的有效性.

摘要：本文提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散多变量模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,它利用数字滤波器将系统降阶,通过求解p个一次代数方程而确定的自适应控制输入信号,能够使多变量被控对象的每个多输入单输出(MISO)子系统的输出渐近收敛到对应的单输入单输出(SISO)低阶参考模型的输出,提出的自适应控制器不仅避免了引进正反馈和辅助信号,而且实现了自适应解耦控制,仿真结果表明该控制器具有较好的控制性能。

摘要：针对具有外部气流干扰、空气阻力和时变负载的不确定四旋翼无人机,考虑动力学参数未知的情况,基于自适应动态表面控制框架,提出了一种新的双闭环预定性能控制方法。将四旋翼无人机系统解耦为双环,即外环位置子系统和内环姿态子系统,内外环通过姿态提取算法连接。分别针对位置和姿态子系统,利用自适应方法对系统的未知动力学参数、空气阻力和外界干扰进行估计,同时引入新的坐标变换作用于跟踪误差,基于Lyapunov稳定理论,提出预定性能控制器设计方法,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定,且整个动态过程中满足暂稳态性能要求。所提方法克服了系统动力学参数和负载精确已知的局限性,避免了预定性能控制设计中复杂的求逆过程。通过仿真实例验证了所提方法的有效性和优越性。

摘要：研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例说明了本文方法的有效性和优越性。

摘要：本文简要介绍了台湾应用粉煤灰混凝土的历史与现状;台湾电力公司所属电厂粉煤灰的部分性质;用于水泥混凝土的粉煤灰品质标准;粉煤灰品质的判断方法与分类;粉煤灰混凝土的配比设计方法以及提高早期强度的技术措施。

摘要：简要介绍了粉煤灰混凝土配合比设计计算机系统的结构与内容 ,设计方法与技术条件的确定 ,以及用混凝土公司数据对系统计算结果所作的验证。

摘要：本文着重论述了连续时间系统的时域精确模型匹配控制和频域精确模型匹配控制问题。本文介绍的第二类精确模型匹配控制系统的设计方法是复杂控制系统设计的基础(如解耦控制及自适应控制等)。

摘要：本文针对连续时间系统讨论了基于精确模型匹配理论的自适应控制问题。仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有较好的控制性能。

摘要：随着我国经济的发展,建筑业已然成为我国国民经济的支柱性产业.建筑材料市场的发展也非常迅速,各种的建筑材料涌进了建材市场.随着钢筋混凝土的结构弊端日益凸显,人们把目光更多的聚集在了钢结构.随着高强度钢材的推广应用,钢结构更能满足建筑的使用功能,本文主要从建筑钢结构设计与安装两部分内容入手,对建筑钢结构设计与安装工艺进行初探.