摘要：提供发酵产量高、生产性能稳定、数量充足且不被杂菌污染的生产菌种,是种子制备工艺的关键;其中,扩大培养装置的设计与应用在微生物扩大培养种子制备过程中起到重要作用,直接关系到种子制备的质量与效率。探讨了一种酿酒用工业微生物简易扩大培养装置的设计与应用,该简易培养装置包括1 m3小培养罐和5 m3扩大培养罐,并配备有罐体保温罩、空气压缩机、搅拌器、循环盘管、温度传感器和液位计等;该装置的罐体呈圆柱体,分别开启蒸汽、搅拌机、循环水等对应管线或装置,可实现蒸汽加热杀菌、搅拌、冷却或保温、温度及液位监测等,提高酿酒用工业微生物扩大培养的效率,尤其适用于复合己酸菌液的培养。该装置可基本实现酿酒用工业微生物的密闭连续性扩大培养、有效避免杂菌污染,且微生物生长旺盛、酶活较传统扩大培养方式大为提高,生产应用效果较好。

摘要：PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法 ,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理 ,为随输出状态不同而选择不同P、I、D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释 。

摘要：为实现通用性强、样品消耗小、成本低新型检测器的开发,设计一种应用于流动分析体系的表面等离子共振(SPR)检测器.以3种糖的标准溶液为样品,开展检测器性能指标测试,得到相对标准偏差(RSD)值在1.3%以下,D-木糖、蔗糖、葡萄糖的检测下限分别为92、123、132ng,在最低检测限至10 000mg/L的检测范围内,线性拟合相关系数大于0.999.将SPR检测器作为液相色谱系统的检测器,测得分离后标准样品RSD值在2.3%以下,蔗糖和半乳糖的检测下限分别为6、9μg.结果表明,SPR检测器对于紫外检测或荧光检测不敏感,或者需要通过衍生化才可进行测量的成分,具有优势.

摘要：纳米孔是目前单分子测序的一项重要技术。作者以氮化硅绝缘材料为基底,采用微加工技术设计和制备了自支撑氮化硅悬空膜结构,然后利用聚焦离子束刻蚀悬空膜。通过优化聚焦离子束的系统参数,得到一系列孔径和锥度可控的纳米孔。通过扫描电镜和电学信号显示,该纳米孔具有很好的表面特性和伏安特性。当加入DNA分子时,电流瞬时下降,得到一系列明显、稳定的阻塞信号。说明该方法制备的纳米孔稳定可靠,可以用于不同生物分子的检测和分析。

摘要：障碍物的检测和避免可以被视为设计移动机器人的中心问题,这项技术为机器人提供了可以在不熟悉的环境中穿越而不导致自身损坏。避障机器人可以检测路径上的障碍物并在不发生任何碰撞的情况下进行机动的设计。点集配准算法是移动机器人位姿估计和地图构建中的一个非常重要的算法,广泛应用于模型重建、多视角配准、即时定位与建图(SLAM)等领域,ICP算法已得到国内外研究学者的高度评价。本文比较了迭代最近点(ICP)和基于群集的双向迭代最近点(IDCPBoC)算法。基于以上两种算法,对机器人进行姿态估计,并对移动机器人避障实验过程进行了分析。密集传感器方法(DSM)可构建环境图,IDCPBoC算法可以更好地避免障碍,IDCPBoC算法的准确性和收敛性优于ICP算法,且IDCPBoC算法运行时间较少,因此实时性能也大大提高了。

摘要：本文概括性描述了烟草行业GIS应用系统常见的通用分析功能,辅以"卷烟品牌烟叶原料基地信息管理及应用平台"项目为实践背景,简述该项目中包含的统计分析、相关相似性分析和模型评价分析三类分析功能的设计思想、实现方法和功能效果。

摘要：本文对广西特色小镇发展背景进行分析了解,全面剖析了广西特色小镇发展的现状。通过深入北海市合浦县月饼小镇、钦州市灵山县陆屋镇机电产业小镇等地开展实地调研,了解当前特色小镇发展存在的问题,主要表现在类型过于单一、产业联动不够、政策落实不到位、投资环境较差等。借鉴国内典型示范特色小镇的先进经验提出以下几点建议:一是谋划顶层设计,突出规划引领;二是统筹各类资金,激发发展活力;三是创新投入方式,优化财税优惠激励;四是加强政策支持,健全管理制度;五是多方合力,积极落实配套政策。