摘要：根据腕臂加工工艺流程,设计了接触网腕臂管材输送装置。该装置的动力传动机构采用六角棒型材作为传动轴,通过对挠度的校核完成了传动轴的设计,实现了管材的自动上料。管材输送采用三段输送方案,通过输送机构的协同配合,完成了管材的预处理加工。该装置实现了预期功能,满足了智能建造的输送要求。

摘要：结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统。该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),并基于控制过程构建了腕臂套管零件自动供料系统的控制系统,实现对不同类型、不同尺寸工件的抓取和自动上、下料。同时,介绍一种离线规划与在线示教相结合的机器人示教编程方法,降低了示教内容的复杂度,有效节省了在线示教所占用的生产时间和现场调试时间。

摘要：建筑工程的重中之重是机电设备安装,而机电设备安装的关键技术是管线综合布置,管线综合布置能够为后续的施工奠定基础。然而在实际施工过程中,管线综合布置工作并不是一件简单的事情,需在设计阶段就予以高度重视,并且在施工过程中及时做好检查工作,从而确保机电设备安装工程顺利进行。因此,本文就建筑机电设备安装中管线综合布置技术展开分析。

摘要：针对目前市场自动售餐设备不够方便快捷的状况,设计了一款双层无人售卖储餐柜设备。该设备由储存装置和升降横移取餐装置两大部分构成。储存装置分两个区域:上层储餐区域以多层并排滚道形式,采用中央厨房统一配送模式;下层储餐区域则以单格回转式,通过识别并配合输送机构及升降存储/推出机构能够进行自动的存储,配餐方式以网络订单的形式配送。升降横移取餐装置用于售餐取出,为使取餐装置结构紧凑,通过优化使重量减轻了32.6%。验证结果满足预期要求。

摘要：首先分析了地图人性化设计的目的;接着从地图使用功能、表现形式、语义符号和内容编排等方面阐述了地图人性化设计的内涵;最后提出了人性化设计的原则,旨在使地图作品越来越满足人们现代生活的需求。

摘要：研究农地整理项目规划设计的方法和基本原理,编制科学、合理的农地整理项目规划设计,是当前农地整理实施过程中需要迫切解决的一个问题。本文主要是对农地整理项目规划设计中的田块划分及土地平整工程、农田水利工程、田间道路工程和农田防护工程等4方面的规划设计原理,进行初步分析和总结,并将这些理论方法应用于河南省南阳市淅川县厚坡镇农地整理项目的规划设计中,以达到理论指导实践的目的,使得农地整理项目规划设计更为科学合理。

摘要：华北油田公司第二采油厂三管集油流程伴热水管线腐蚀穿孔频繁，给油田生产和管理造成很大困难，致使原油生产成本逐年上升。现场水质普查、腐蚀性分析表明：水中溶解氧是影响热水系统腐蚀的主要因素。为此，试验应用了海绵铁除氧防腐技术。经现场应用表明：海绵铁除氧率99．3％，缓蚀率达90％。该装置操作方便，运行安全平稳，成本低，效率高，可延长拌热水管线使用寿命达10～15a。另外，应用压力检测控制变频器的转速以及连锁保护，保证了系统的安全性，具有很好的推广应用价值。

摘要：联合站油、水储罐内沉积的污泥降低了油、水储罐的利用率，影响了原油的处理和污水水质。清出的罐内污泥未经处理，无处排放，对环境造成污染。针对这一问题，采用离心脱水、流化床焚烧处理油污泥工艺技术，使处理后的泥渣达到无毒、无害、无茵标准，处理后的烟气达到国家对烟气的排放标准。实践证明这条工艺路线是可行的，是解决油田油污泥污染的有效途径之一。

摘要：现场可编程逻辑门阵列(FPGA)以其灵活性、可靠性和集成度高而在智能电网相关继电保护及自动化设备中得到广泛应用。由于计算精度与存储容量的突出矛盾,在存储资源有限的FPGA芯片中,常用的查找表实现余弦函数离散值的方法已没有优势。提出了一种查找表与拉格朗日插值相结合的算法,结合两者的优势,在保证精度的前提下优化了算法的输出时延和资源消耗,并在Xilinx公司的Artix7芯片上完成了算法的设计和硬件验证。