摘要：随着生活质量的不断提高,人们对生活条件的需求不断增强,室内设计一个很重要的因素便是家居室内空间的绿化设计。在室内设计中,色、形、光、质与自然景观的巧妙结合,为形成良好的居室环境和陶冶人的情操奠定了坚实的基础,正好符合人们对自然美的欣赏。因此,探讨了家居室内空间的绿化设计及应用,随后从3个方面讲述了家居室内空间的绿化设计如何运用,以供相关人士参考。

摘要：文章探讨了ROS2技术在隧道巡检机器人领域的应用优势,阐述了基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统的设计原理、关键技术和实现方法,并通过对系统架构、模块设计、通信协议等方面的设计实现的介绍,为相关研究和开发提供参考。

摘要：该系统以IntelliJ IDEA作为平台,使用了Java程序设计语言、MySQL数据库技术、JSP以及Ajax、JavaScript等前端轻量级语言,开发出基于web的防诈骗系统。系统前台用户可以咨询客服以及注册,登陆并在系统自带的小贴吧上发表评论进行学习交流。系统后台也为超级管理员提供了入口,用于删除不法用户或者修改用户个人信息进行网络维护。该系统通过模拟诈骗2D纸片人游戏使用户深刻体验到网络和通讯诈骗的各种花样,用反向案例的方式警示广大群众,有着重大的实际意义。

摘要：为了实现对各类信号源的模拟、捕获和显示,基于STM32设计了一个综合实验方案,并采取"信号发生+信号捕获"的设计理念.以方波信号为例,利用STM32开发板,设计了一套方波信号源和相应的检测系统,该系统利用一块STM32按要求输出不同类型的方波信号,另一块STM32对方波信号进行捕获.实验结果表明:单片机1可成功实现对方波信号的模拟,单片机2则实现了对信号的捕获与显示,证实了方案的正确性与可行性.该方案是一种拓宽单片机实验范围的新思路,可应用于对工业现场各类信号源的模拟及捕获.

摘要：文章以地铁永磁直驱系统为对象,具体阐述了牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真系统的设计与实现过程,首先建立地铁永磁直驱牵引传动系统主电路的“CPU+现场可编程门阵列(FPGA)”模型,将其与车载牵引控制器(TCU)实物进行联合调试仿真,并通过对比仿真结果与地面联调试验数据进行验模,仿真结果与设计目标转矩的相对误差满足±5%的要求;然后联合车辆动力学模型,搭建牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真平台,通过牵引传动模型对车辆动力学模型施加电机转矩,并将车辆运行速度反馈给牵引传动模型,实现牵引传动和动力学的动态协同仿真。结果表明,车辆动力学响应可反映电机转矩脉动的影响,计算结果的频率成分更加丰富,更加符合真实情况,与单学科仿真相比更加具有优势。