摘要：建立了基于双目立体视觉的荔枝采摘机械手视觉定位系统。通过对成熟荔枝颜色特征的分析,选取YCbCr颜色模型进行处理,利用Otsu算法结合模糊C均值聚类法(FCM)对荔枝果实和果梗进行了分割,实验结果表明:有效识别果实和果梗的正确率为94.2%。通过计算果实质心与果梗的距离最大值确定荔枝采摘点,利用基于色调空间的彩色图像匹配法和极限约束法进行果梗采摘点的立体匹配,实现了采摘点的空间定位。通过定位误差分析,采用直线插值法进行定位误差补偿,定位实验结果表明:定位的深度误差小于10 mm,能满足荔枝机械手视觉精确定位的要求。

摘要：目的研究中药利肺片治疗慢性支气管炎肺肾两虚型的临床疗效。方法采用多中心、随机、盲法、百令胶囊平行对照的临床研究设计,观察利肺片对慢支患者的临床症状、肺功能、免疫功能、生活质量的影响。结果治疗组96例,总有效率为85.42%,对照组50例,总有效率为62.00%(P<0.05);两组的主要症状和体征均改善,但治疗组对咳嗽、咯痰、喘促、乏力等症状改善优于对照组(P<0.05);治疗组生活质量的改善优于对照组(P<0.01);两组患者的肺功能和免疫功能的改善相当。结论利肺片能有效改善慢支患者的临床症状、肺功能及免疫功能,并提高其生活质量。

摘要：目的探讨甘草酸二铵影响纤维化肝脏脂质过氧化与间质性胶原酶活性的抗肝纤维化作用机制。方法以四氯化碳(CCl4)皮下注射与高脂肪低蛋白饮食复合因素诱导大鼠肝纤维化模型,而后予以甘草酸二铵口服治疗,正常大鼠与模型对照组给予等量生理盐水。HE染色与胶原染色观察大鼠肝组织炎性坏死与胶原沉积病理改变,按试剂盒方法检测血清肝功能(ALT、AST、Alb与总胆红素等)变化,检测肝组织主要过氧化损伤指标超氧化物歧化酶(SOD)活性,丙二醛(MDA)含量,谷胱甘肽(GSH)含量与谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性,水解法测定肝组织羟脯氨酸含量,酶底物反应法分析肝组织间质性胶原酶活性变化,RT-PCR法分析肝组织Ⅰ型前胶原基因表达。结果与正常大鼠相比,模型大鼠肝脏有明显胶原沉积与肝纤维化,伴有不同程度的肝细胞炎性损伤坏死;甘草酸二铵药物组明显减轻模型大鼠肝组织损伤坏死与胶原沉积等病理变化。模型大鼠肝功能指标,包括血清总胆红素含量、ALT与AST活性、白蛋白含量均明显减少(P<0.01)。药物组大鼠血清总胆红素含量、AST与ALT活性显著低于模型组(P<0.05),而白蛋白含量高于模型组(P<0.05)。此外,药物组大鼠肝组织羟脯氨酸含量(151.3±37.3μg/g)明显少于模型组(170.9±15.3μg/g,P<0.05),Ⅰ型前胶原基因表达弱于模型组(P<0.05);肝组织MDA含量(1.96±0.23μmol/g)低于模型组(2.44±0.32μmol/L,P<0.05),SOD水平(19.60±0.97NU/g)高于模型组(20.60±0.33NU/g,P<0.05),GSH含量(47.0±9.1g/g)与GSH-Px活性(53.1±4.1U/g)高于模型组(41.2±3.5g/g;46.7±6.1U/g,P<0.05);肝组织间质性胶原酶活性(43.89±7.74U)高于模型组(32.01±2.75U,P<0.05)。结论甘草酸二铵有明显抗肝纤维化大鼠肝脏脂质过氧化损伤与提高肝组织间质性胶原酶活性的作用,该作用是药物抗肝纤维化的重要机制。

摘要：设计和产品开发是质量环中的重要环节之一。本文阐述了上海钢铁研究所在贯彻《质量管理和质量保证》系列标准中,按照质量体系要素的要求,结合三十多年来科研、试制、生产三位一体的管理经验,制定并实施了包括28个程序的《科研工作管理规范》。着重在开题论证、阶段评审、成果鉴定、新品转产等方面实施对新材料科研试制过程的质量控制。通过“贯标”,在提高科研成果质量并迅速转化为生产力、向用户提供满意的产品、占领市场、增加经济效益方面取得了良好成效。

摘要：目的:运用多元分析的方法探讨肝炎肝硬化中医证候特点。方法:根据肝炎肝硬化的临床特点及中医临床四诊信息采集的要求,设计临床调查表:采用临床流行病学调查的方法,通过对223例肝炎肝硬化患者中医症状、体征、舌、脉等四诊信息,结合临床专业知识及中医临床信息分析提取的思维特点,运用SAS6.11软件对223例病人进行系统聚类和主要成分分析等多元统计学方法,探讨肝炎肝硬化中医证候特点。结果:初步结果显示为3类证型特点:第1类型为湿热内蕴、血瘀阻络、肝脾气虚共134例;第2类型为气阴两虚、气虚重于阴虚,湿热内蕴、湿重于热,兼有血瘀共62例;第3类型为气阴两虚、阴虚重于气虚,瘀热内蕴,兼有湿邪内停共27例。其中第1类型表现为以实证为主兼见虚证,第2类型、第3类型表现为以虚证为主兼见邪实。3类证候特点显示:湿热内蕴、血瘀阻络、气阴两虚为肝炎肝硬化的主要病机。结论:聚类分析及主要成分分析等多元统计方法在较大程度上能体现出肝炎肝硬化中医证候的特点及规律性,肝炎肝硬化3类中医证候特点基本符合临床。