摘要：针对二次线性调节器(LQR)权重矩阵选取困难导致的自动驾驶车辆控制精度低、系统适应度欠佳等问题,设计了一种非线性递减权值粒子群算法(NLDW-PSO)。基于二自由度车辆动力学模型,构建了横向跟踪误差模型,设计了前馈控制消除了LQR稳态误差;并设计以横向偏差、航向偏差和前轮转向角为评价函数,将系统输出误差状态量反馈至NLDW-PSO算法,所设计的非线性递减惯性权重因子通过提升粒子群体寻优性能,从而自适应调整LQR权重系数更新策略,形成闭环优化控制,最终求解得到系统目标函数极值。将所设计控制器的跟踪效果进行了对比,Carsim/Smulink联合仿真结果表明所提出NLDW-PSO优化LQR算法的跟踪控制效果最优,横向距离偏差最大值为0.076 m,横向距离偏差均值相较于固定权重系数LQR降低了69.74%,显著提高了车辆跟踪控制精度和自适应能力,且对速度变化具有较强鲁棒性。

摘要：为解决1fJ^1pJ脉冲激光能量的测量问题,提出了一种基于时域波形积分的飞焦级脉冲激光能量测量方法。该方法采用光电倍增管(PMT)获得飞焦级脉冲激光的响应信号,该微弱响应信号经放大、校准与激光脉冲时域波形积分后实现飞焦级脉冲激光能量测量。根据该方法设计了飞焦级脉冲激光能量测量装置,并分析了该装置的测量不确定度。实验表明,该装置实现了波长1 064nm、脉冲宽度5ns^1μs、能量范围1fJ^1pJ的脉冲激光光源的能量测量,测量不确定度为15.8%。

摘要：介绍瞬态闪光光强测量中的一种高速数据采集电路的设计方法、工作原理、与单片机的接口及其应用。

摘要：文章分别从总线工程的设计范围、设计方案、总线网段速率选择、网段地址分配、拓扑结构、防护和接地设计以及总线网段的详细设计等方面深入探讨了火力发电厂现场总线工程的设计特点,为此类工程的规范设计提供工程经验和理论依据。

摘要：详细论述成像光谱仪的工作原理和各系统的研究方案 ,提出控制线性偏振光的光学设计方法 ,分析成像光谱仪的像光谱谱间相关性 。

摘要：通过分析LED(发光二极管)发光机理和封装特点,选择了LED需要测试的光学参数:光通量、亮度、发光强度、空间光强分布、相对光谱功率分布及色度,进而研究了每个光学参数的特点。根据其特点,制定了每个光学参数的测试原理以及相应的计算公式,最终确定了各参数的测试方法。设计了LED光通量测量系统、亮度和发光强度测量系统、发散角及空间光强分布测量系统、相对光谱功率分布及色度测量系统。实际应用表明:这些系统均能满足目前工作需要。

摘要：为解决目前颜色测量仪器测速慢、体积大的问题,采用先进的颜色测量方法——光电摄谱法,建立了一个测色的数学模型,设计了一种全自动测色的小型光谱色彩分析仪。仪器由照明系统、光电摄谱仪、信号采集与处理电路、测色软件四部分组成。详细阐述了照明系统和光电摄谱仪的设计。光电摄谱仪采用平场凹面光栅分光,线阵CCD接收,缩小了仪器体积。利用此仪器测量7块标准色板,色品坐标测量不确定度小于0.01,测试周期为1秒。结果表明,此仪器不仅精度高,还满足了工业生产中对测色的速度和准确度要求。