摘要：针对复杂环境下传统INS⁃EKF⁃ZUPT(IEZ)方法中存在位置及航向误差累积导致定位精度差的问题,本文提出一种能与RTK一同融入IEZ中的磁转向启发式航向约束(MTHDE)算法,并结合该算法设计了一种适用于四正交主方向场景的RTK+IEZ+MTHDE行人定位方法。在具有开阔地带、林荫道、林荫道及建筑半遮挡、室内等场景的约800 m矩形试验轨迹中,对该方法进行了验证。结果表明,RTK及MTHDE算法对IEZ的位置及航向进行了有效的修正,在12个参考点的试验轨迹中,该方法的平均平面定位误差为1.35 m,优于传统RTK+IEZ方法。

摘要：针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)是非线性状态方程的次优估计且性能受量测噪声协方差矩阵影响的问题,提出一种间接EKF最优姿态估计方法。推导与状态向量扰动相关的线运动特性并设计扰动状态方程,采用标准线性卡尔曼滤波完成扰动状态及其协方差最优更新,最后利用加速度计输出作观测量并采取链式法则完成量测矩阵的求取。对比实验结果表明,间接EKF算法可有效降低陀螺随机漂移对姿态估计的影响,姿态收敛速度与精度均优于传统EKF方法。

摘要：为了解决彩色图像的无损压缩问题,提出了一种改进的整型KL变换(Improved Integer Karhunen-Lo-eve Transform,IIntKLT)和SPECK编码相结合的彩色图像压缩方法.该算法首先设计了一种新的IIntKLT方法,以去除R,G,B颜色分量之间的相关性,并保证了变换的完全无损可逆性,然后再结合改进的SPECK编码方法进一步的提高了编码性能.通过对标准测试彩色图像的实验结果表明:此方法无损压缩比平均提高0.1 bpp,有损压缩下,最高优于JPEG2000 0.88 dB.

摘要：提出一种新的基于提升Directionlet变换的图像压缩算法,能有效捕捉图像中的多方向各向异性特征,并具备格形可分离的滤波和采样结构.利用四叉树分块寻找局部最优的变换方向,针对Directionlet变换系数分布构造了块集合分裂嵌入编码,并通过改进链表排序方式和设计新的上下文算术编码器,进一步提高压缩性能.仿真实验结果表明,与基于原始Directionlet变换的压缩算法和基于小波变换的SPECK,SPIHT,JPEG2000等经典算法相比,本文算法在性能参数和视觉效果方面均有较大提高,且在低比特率下仍能较完整地保留图像中的边缘和细节信息.

摘要：该文针对遥感图像的数据特点,提出了一种新的遥感图像编码方法。它基于一种改进的小波变换嵌入零块编码算法。新算法中改进了零块编码中四叉树分裂算法(quadtree),并设计亍新的链表生成和不重要集合排序策略。通过这些方法的改进,不仅提高了图像编码性能,同时还大大提高了运算效率。实验表明该文阐述的算法具有很低的复杂度和高的压缩率,PSNR和计算速度均超过SPIHT和SPECK。在1bpp下,该文方法的PSNR比SPIHT提高了0.3dB以上,计算速度比SPIHT提高了35％。

摘要：群众活动有的是保守的,有的是激进的,有的是创意的。群众一旦信服一种价值体系,就会产生巨大的积极性和主动性,就会创造出许多新鲜的东西。把握这种动向,树立榜样的力量,是调动群众创造性的政治技巧,这是做好党的群众工作的艺术。善于在群众动向中找出符合正确方向的东西,加以鼓励,就能使群众活动富有积极的政治创意,这正是党的群众工作的题中应有之义。

摘要：一把手监督难的问题 ,是共产党执政后普遍面临的一个棘手的问题。形成这一个问题的深层次原因 ,在于无产阶级政党组织设计上的委员会的制度缺陷。(党内监督条例(试行)》的颁布和实施 ,就是为了解决这种制度性缺陷 ,而在制度创新上为了解决这种制度性缺陷 ,在制度创新上为推动政党建设迈出了坚实的步伐。

摘要：我国的政府体系是按民主集中制原则建立起来的。但由于种种原因，这一原则在具体的制度安排和设计上，并没有转化为科学的法制规范。以至建国以来，中央与地方关系常常陷入“一放就乱，一收就死”的怪圈。中央与地方、集权与分权、民主与集中的关系问题，成为中国社会转型时期若干重大关系的一个突出问题。要使中央与地方关系保持一种良性化发展的态势，一个重要的环节就是把中央与地方关系纳入民主集中制的法制规范之中，尤其是把民主集中制规范为一种操作性和刚性兼并的法则。本文着重于地方政府组织体系的法制构建，其目的就是使中央与地方、地方与地方，以及地方内部的权力和利益关系受到法制规范，并使地方政府能够对自己的行为后果承担政治、经济和法律责任。