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大功率交流无刷伺服系统电流环设计
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《火炮发射与控制学报》2003年 第4期24卷 33-36页
作者:吴小役 陈明俊 靳小军 杨燕中国兵器工业第202研究所陕西咸阳712099 
介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5 kW时三相电流波形。试验结果表明,该系统设计合理。
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切比雪夫滤波器在PMSM伺服系统中的应用
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《电力电子技术》2006年 第1期40卷 73-75页
作者:吴小役 李长红 靳小军 杨燕西北工业大学陕西西安710072 兵器工业第二0二研究所陕西咸阳712099 
介绍了基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)的永磁同步电机(PermanetMagnetSynchMotor,PMSM)全数字化伺服系统控制方案,并给出了软件流程。文中分析了系统中影响可靠性的因素,认为过流保护是影响系统可靠性的主要因素之一...
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制导炮弹滚转控制系统设计
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《火炮发射与控制学报》2011年 第3期32卷 56-59页
作者:张龙 吴小役 胡江峰 赵志勤西北机电工程研究所陕西咸阳712099 
某鸭式布局的制导炮弹,采用自旋尾翼的方式可实现鸭舵对弹体的滚转控制。基于小扰动假设推导出制导弹滚转运动的扰动方程,分析了滚转运动特性及鸭舵偏转对滚转运动的影响,建立了相应的滚转运动稳定回路模型,回路中滚转控制用比例微分(PD...
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数字系统中SDRAM控制器的FPGA实现
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《火炮发射与控制学报》2009年 第4期30卷 38-41页
作者:范继 吴小役 王斌翊 胡江峰西北机电工程研究所陕西咸阳712099 
在诸如目标监视、雷达数据处理等需要对图像数据进行高速处理的数字系统中,大量利用同步动态存储器(SDRAM)作为数据的缓存。针对SDRAM的工作原理和时序特点,提出了一种基于FPGA的SDRAM控制器实现方法。采用硬件描述语言(VHDL)在Quartus...
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一种电动舵机伺服系统仿真与设计
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《火炮发射与控制学报》2012年 第3期33卷 48-51页
作者:杨永亮 吴小役 赵志勤 李颖西北机电工程研究所陕西咸阳712099 
舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模...
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基于DSP的永磁同步电动机控制系统的研究
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《电气传动》2005年 第4期35卷 7-10页
作者:李长红 陈明俊 吴小役中国兵器工业第202研究所 
实现了一个基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机的控制系统,对该控制系统进行了分析。重点研究了最大转矩电流比的方法,该方法在逆变器容量相同的情况下可大大提高系统动态性能,在输出相同的力矩条件下电机具有更小的定子电流。介...
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一种基于d-q坐标系下的PMSM电流环解耦设计
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《火炮发射与控制学报》2003年 第4期24卷 41-44页
作者:李长红 陈明俊 吴小役中国兵器工业第202研究所陕西咸阳721099 
提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差。对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了I_d、I_q完全解耦,电流环...
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制导火箭弹飞行控制半实物仿真系统设计
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《火力与指挥控制》2013年 第12期38卷 167-170页
作者:杨永亮 吴小役 李颖 王斌翊西北机电工程研究所陕西咸阳712099 
飞行控制系统是智能化精确制导火箭弹的关键部件。结合快速控制原型技术,搭建了制导火箭弹飞行控制半实物仿真系统平台,控制率算法模型可以加载到飞控计算机中,并与舵机伺服系统实物相连,参与硬件在回路仿真实验,使算法在硬件实现之前...
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450W多路DC/DC变换器设计
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《西安文理学院学报(自然科学版)》2006年 第2期9卷 59-61页
作者:吴小役 靳小军 杨燕 韩峰中国兵器工业第202研究所陕西咸阳712099 
介绍了一种高性能450W三路输出DC/DC变换器的设计原理,应用MATLAB6.5对电路进行了分析和仿真,给出了场效应管驱动电路,同时介绍了有关电源EMC技术指标和电磁兼容性设计并给出了EMC试验波形.试验结果表明,该DC/DC变换器设计合理.
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火炮后坐特性及平滑性测控系统设计
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《测控技术》2004年 第1期23卷 33-34,37页
作者:吴小役 陈明 史晓峰西北工业大学自动化学院陕西西安710072 
提出了火炮后坐特性及平滑性测控系统的组成 ,并对驱动电路、拉力或压力测量及后坐速度测量进行了具体分析 ,使用结果表明 ,测控系统设计方案合理 ,工作稳定可靠。
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