摘要：新工科建设背景下,亟需推动材料科学与工程专业人才培养过程中的产教深度融合,专业实习作为关键的实践教学环节,仍存在校企合作薄弱、与其他实践培养环节联系不紧密、实习成效评价体系不全面等问题,制约实习成效。通过探索科技成果转化驱动的专业实习新模式,创新实习内容与形式,构建科学全面的评价体系,强化过程评价与即时反馈,并搭建专业实习与毕业设计贯通衔接体系,可望有效提升学生实践能力、职业素养及整体人才培养质量。

摘要：研究采用均相共沉淀法制备纳米ITO(IndiumTinOxide)粉末的制备工艺参数,从碱式溶度积平衡和酸式溶度积平衡,根据热力学平衡理论并引入化学反应热容参数分别计算了ITO前驱物In(OH)3和Sn(OH)4开始沉淀和沉淀完全的pH值以及其开始溶解和溶解完全的pH值,给出了这些pH值随沉淀温度的变化规律,由此对工艺参数进行了优化设计并提供了一种有效的材料掺杂新工艺。采用高分辨率透射电镜,扫描电镜,X射线衍射对ITO纳米粉末进行了测量。结果表明,ITO粉末的平均晶粒大小为28nm,而且沿(400)面生长。

摘要：于江苏泰州发掘的明代服饰是中国优秀的文化艺术遗产,在中外艺术史上具有很高的研究价值和声誉。明代服饰的发展以及织绣工艺体现了大明帝国当时的生活水平。人类织造工艺的杰作驼黄色孔雀八宝花缎补服,于1979年出土于江苏省泰州市徐蕃夫妇墓地,属明代中期三品文官补服。作为徐蕃夫妇墓地出土的杰出代表文物,驼黄色孔雀八宝花缎补服不仅有上百年的历史,而且代表了当时织造工艺的顶尖技术水平:精致秀美,纹样丰富,衣服面料多样。明代服饰制度是历朝历代制度中最为严格的,所以研究这件补服有极高的价值。通过查阅大量文献资料,本文在前人结论的基础上分析了明代服饰的发展状况,进一步对驼黄色孔雀八宝花缎补服的纹样、造型、织绣工艺等多方面进行分析,阐述了它独有的艺术特色。

摘要：针对矿难发生时人员搜救困难的问题,基于先进的物联网技术,提出了井下安全监控系统的设计要求,完成了监控系统方案、硬件选型和节点模块的改造设计工作。应用结果表明,系统工作稳定可靠,相较于改进设计之前,降低了工作面的安全维护费用,减少因安全事故导致工作面停产停工的时间,提高了井下采煤设备的利用率,缩短了人员搜救时间。

摘要：将先进的信息化控制技术应用到煤矿开采中,已成为当前提高煤矿产量及作业安全的重要方向。文章以新元煤矿为研究对象,从人员监控、产量与瓦斯监控等方面,开展了该煤矿的信息化综合监控系统的设计研究,并对其实际应用效果进行了分析,结果显示,该监控系统具有较高的可靠性及安全性,可有效保障该煤矿的作业安全,为相关监控系统的设计提供了重要参考,值得推广。

摘要：本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模型;采用Xenomai实时内核和IgHEtherCAT主站技术设计机器人底层驱动;在ROS平台下,以movebase为核心设计机器人导航规划层,导航数据源由惯性测量单元、编码器和激光雷达获取;利用Qt设计远程客户端人机界面,主要包含控制窗口和数据库等界面;最后,针对构建的全向移动机器人进行自主导航实验,实验结果验证了所设计系统的实用性。

摘要：高职院校英语阅读课的传统教学存在着重视语法和翻译、注重语言知识的灌输等问题,不利于学生对阅读内容的整体把握。任务型教学法可有效改善这种状况。在高职英语阅读课中应用任务型教学方法,在遵循真实性、循环性、互动性等语言学习原则的基础上,要重点把握学习任务的设计,以及按照任务法有效组织学习过程。此外还要注意教师对任务的恰当设计,学生对任务的准确理解。

摘要：针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA机器人控制系统。基于开源IgH EtherCAT主站,开发了IgH用户层程序并移植到Xenomai的实时微内核中,实现EtherCAT通讯。在ROS平台下,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!实现运动规划和求解,根据ros control的配置开发了硬件抽象节点,利用QT插件设计开发了人机交互界面节点,主要包含人机界面通讯协议、数据库界面、编程界面等模块,并根据不同坐标系下的控制命令开发了相应的命令处理节点。最后,通过对实时任务周期和同步信号抖动时间的测量,以及机器人控制实验,验证了所设计的SCARA机器人控制系统的实用性。

摘要：虚拟装配技术是在虚拟设计环境下，完成对产品的总体设计进程控制并进行具体模型定义与分析的过程。它可有效支持自顶向下的并行产品设计以及与Master Model相关的可制造性设计和可装配性设计，以缩短产品开发周期。本文结合直ll外观改进项目，介绍虚拟装配技术基本设计思想，并对在飞机设计中实施虚拟装配技术应用的基础环境以及具体的实施方法和途径，作一定程度的探讨。

摘要：本文结合公司CH845项目工作，就短翼这一直升机典型部件，从总体设计的相关要求出发，到气动设计、试验分析，到结构的方案设计与校核，以及详细结构的设计，作了较完整的阐述，力图说明其中包含的关键技术；同时与原型机作了相应的对比，以说明本技术方案的优点以及对Z8型机系列化发展的重要意义。