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基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法
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《火力与指挥控制》2020年 第1期45卷 114-119页
作者：代进进 李相民 薄宁 唐嘉钰 吴小鹤海军航空大学 
针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考...
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