摘要：针对群体自主选择避障路径和效率优化问题,结合多领导者分组领导的群体运动框架,设计了基于流体模型的群体避障方法。分析了群体最终运动的稳定性,并在Matlab环境下仿真测试了群体通过具有通道障碍区域的避障效率,对比仅依靠人工势函数进行避障的群体避障效率和群体避障轨迹等实验结果,发现基于流体模型的群体避障方法具有更高的避障效率,且分组领导的方式使群体更具有灵活性。

摘要：对某车型前门内板落料工艺及模具结构进行分析,得出将原开卷落料生产方式改造为定尺料落料方式,通过增加定位和切边刃口,实现定尺料经两次落料后得到最终坯料。并对模具的自动化生产进行调试匹配,使落料模满足批量生产要求。为了保证落料的尺寸精度,根据落料排样图以1∶1比例制作泡沫板,用于调试阶段与板料进行比对,判断落料状态是否满足后序生产。自动化调试完成后,对3批次量产进行跟踪,以验证落料模的稳定性,并对后序3批次冲压生产进行跟踪,以验证落料后坯料的稳定性。生产结果表明:经定尺料落料的坯料,成形状态稳定,产品质量满足要求;经工艺改造后的落料模,自动化生产状态稳定。此次改造节约了重制落料模的费用,降低了生产成本,也为同行业实施降本生产提供了思路和参考。

摘要：竹枝词发源于川渝鄂西一带,民间叫它竹枝歌,它与音乐舞蹈相结合,有独唱、对唱、齐唱等多种形式。演唱时手拿竹枝边舞边唱。由于植根民间,联系生活习俗,风土人情和男女爱情,富有语言通俗,自然质朴。

摘要：为了提高桥梁桩基工程稳定性与安全性,给桥梁项目建设提供更多支持,以钻孔灌注桩工程为例,探讨桥梁钻孔灌注桩设计要点。分析表明,钻孔灌注桩设计时明确试验分析极限承载力、确定有效桩长的方法,对桥梁项目开展有积极作用。

摘要：依据南海夏季风活动的基本特征,设计了一个动力学因子（西南风分量）与热力学因子（OLR）相结合标准化的南海夏季风强度指数Is。并计算出1975～1999年6、7、8各月及夏季Is的数据,给出了强、弱夏季风月和年。分析了其变化特征和Is与夏季风爆发早晚,及与广东和我国降水的关系。结果表明:近25年来,南海夏季风年际变化有准10年和准3～4年变化周期。南海夏季风爆发早（晚）,则该年夏季风大多偏强（弱）。南海夏季风强（弱）年,广东后汛期偏涝（旱）,前汛期降水正常或偏旱（正常）,我国东北、华北大部和江南大部夏季降水偏多（少）,而长江中下游和华北西部以及华西偏少（多）。

摘要：广东醒狮舞属岭南地区民俗舞蹈中的吉庆舞,本文以广东醒狮为研究对象,从醒狮舞历史溯源、发展概况、舞蹈形态和审美特征等四方面进行研究和剖析,对舞蹈表演的历史沿革、发展现状、形式要素、动态特征等进行梳理,旨在探寻其中所蕴含的深层审美情趣。

摘要：中学教材所选的古诗词是中国古典文学作品中的精品。为激发学生学习古诗词的兴趣和提高古诗词教学效率,在教学中可尝试采用以下策略:重视诵读,重视情境的剖析,重视留白艺术,重视积累。

摘要：介绍了背包问题及0-1背包问题,阐述了回溯算法(算法设计的基本方法之一)和状态空间的概念,提出一个基于动态状态空间树的回溯算法。以0-1背包问题为例,说明动态树方法对求解线性规划问题等是非常有用的,且该算法所用时间少于静态状态空间树方法,有助于扩大回溯算法的应用。

摘要：结合云阳县促进水库的实际情况,对其主要建筑物的除险加固设计进行深入分析,供相关人士参考。

摘要：本文对漳州招银高速公路伍凤山隧道的运营通风设计原则、通风方式和风机布置进行计算和研究。同时结合隧道的实际情况,分析了隧道的防灾救援设计各系统的作用,并对火灾发生时如何综合应用利用系统就行火灾救援进行了说明。对我国隧道防火设计和防灾救援有一定的指导意义。