摘要：【目的】基于新时期中国城市发展阶段的模式转型,以及风景园林学科的学科定位调整,拓展面向建成环境再生的风景园林知识体系,有助于进一步发挥风景园林规划设计实践在建成环境再生中的引领作用。【方法】在理论上,结合场域理论(field theory)和景观都市主义(landscape urbanism),指出城市建成环境再生范式的三大转变,即“场域”关系的视角转变、城市更新的路径转变、设计主体的身份转变。在实践上,依托从上海“一江一河”到全国“大江大河”的滨水空间营造、街区综合环境提升,以及城市基础设施复合化与景观化的大量实践,深化建成环境再生的“六维空间再生体系”。【结果】强化理论与实践层面对风景园林知识体系拓展的影响,包括空间营造的系统性知识、历史文脉的文化性知识、基础设施的复合性知识、场景节点的建构性知识、环境修复的生态性知识和公共空间的艺术性知识。【结论】倡导“大设计观”下多学科、多领域、多工种的设计跨界与融合,优化范式转变下的风景园林知识体系的拓展路径,推动风景园林共同体为建成环境再生创造新价值、新范式。

摘要：当代社会生产关系的发展决定了城市公共空间的既有模式,造成了人地关系的异化。“游目与观想”以更积极的方式,重新构建人与环境更丰富的联结,形成综合认知。通过辨析“游观”的审美文化意涵,从艺术感知的角度,梳理“复合意象”的生成机制:“具身性感知”“全局性认知”“延伸性觉知”;与之对应,结合景观实践的具体语境,构建“感知-认知-觉知”3个层级的认知体系:关注身体经验、拓展认知维度、构建身心契合。从以人为本的视角,紧扣人地关系的议题,为当代景观设计介入城市公共空间营造提供了新思路。

摘要：本文通过定性研究法,对比分析格伦斯通美术馆的代表性环境雕塑与景观设计之间的关系,梳理雕塑与环境所共同营造出的多重性感知,即在视觉、身体和心理三个层面探讨相应的感知内容,引申出形象感知、空间感知和文化感知的综合性感知系统。多重性感知不仅能够应用于此类美术馆的风景园林设计中,更有潜力拓展到与雕塑密切关联的城市环境中,提升城市空间品质与文化形象。

摘要：近年来,针对铁路工业遗址的改造与再利用案例的研究不断拓展,体现出在规划与设计方面逐渐以风景园林为主导的趋势,成为城市工业历史街区更新的重要议题。以费城铁路公园(The Rail Park)整体规划为案例,围绕城市开放空间系统布局、工业历史街区更新、空间营造3个层级来分析铁路公园的规划与设计。铁路公园体现出与城市开放空间系统的连通性较强、沿线城市街区差异性明显、场地空间特征性突出的特点,其规划与设计能够顺应各区段独特的周边城市环境与场地空间条件,采用和而不同、因地制宜的设计理念,进而有助于提升城市空间品质、促进经济发展、加强文化建设。铁路公园的规划与设计为城市工业历史街区更新与工业遗址景观再生提供了新的思路。

摘要：针对全向移动机器人的控制问题,设计了一种具有抗扰性能的轨迹跟踪控制方法。首先,针对全向移动机器人的解耦控制建立了运动学和动力学模型。然后,基于运动学模型设计反演控制器,该控制器通过给定期望速度辅助机器人完成轨迹跟踪。此外,还建立了基于动力学模型的线性扩张状态观测器,并使用改进Sigmoid函数对线性自抗扰控制律进行了优化,从而使机器人的实际速度能够迅速而精确地收敛到预定速度。最后,通过仿真研究证实了所提出的控制方法的有效性。

摘要：9月14日—15日,由中国水泥协会主办、山东临工工程机械有限公司协办的2018年第十二届中国水泥矿山年会暨＂新时代·新作为·创新发展绿色矿山＂论坛在山东临沂盛大召开。中国水泥协会常务副会长孔祥忠、山东临工总裁于孟生、总经理文德刚、总工程师迟峰等领导莅临会议现场。来自各水泥集团矿山企业、设计院及矿山设备企业的近200位业界代表参加了此次活动。

摘要：分析讨论了目前中心城区消防站建设的现状及问题,并通过讨论城市中心消防站的设计和建设理念,对现状问题提出了解决方法。

摘要：基于七次多项式曲线研究了拖挂式移动机器人多约束避障轨迹规划问题,建立了具有非完整约束特性拖挂式移动机器人的前向和后向运动学模型。在速度、加速度、急动度、曲率和曲率导数等多约束条件下,提出基于七次多项式曲线的避障轨迹规划方法。考虑平稳性、舒适性和交通效率等设计了优化目标函数,对七次多项式曲线参数进行优化。仿真结果表明,所提出的基于七次多项式曲线的避障轨迹规划方法,能够得到多约束条件下满足最优避障时间和最优避障距离的避障轨迹规划结果。

摘要：面向新时期存量模式背景下的城市更新战略目标,开展对于城市基础设施转型模式和政策影响的研究,探索顺应政策导向的城市基础设施复合化转型路径与作用机制。高密度建成环境的城市发展问题中,以高速路为代表的城市交通基础设施所造成的社区割裂问题亟需解决。以美国费城“缝合华埠”(Chinatown Stitch)高速公路改造项目为研究对象,政策层面,比较研究多个不同级别的政策和规划的影响,包括联邦、州、县市、社区;机制层面,拓展“场域基础设施”的架构、特征和内涵,总结城市基础设施的复合化转型规律,包括政策层级化、规划分期化、尺度跨域化、主体多元化、空间复合化。倡导突破部门壁垒,实现跨专业、多团队、宽平台的协同合作,把握中国式现代化的城市转型规律,推动城市基础设施的复合化转型。

摘要：结合当前城市建设中大量出现的商业服务网点及其防火要求、现行防火规范不清楚的问题,探讨技术规范及消防监督工作中存在的难点,并分析探讨下一步的工作建议。