摘要：通过合理的假设和简化,将溶洞顶板与嵌岩灌注桩看成一个相互作用系统,只考虑桩基的竖向荷载对顶板的影响。同时根据溶洞顶板的特征和边界条件,将其简化为椭圆形和圆形顶板两种力学模型。通过计算分析,得出了椭圆形顶板的应力和最大挠度公式,以及圆形顶板的挠度表达式,为合理地验算顶板的安全厚度提供了一定的依据。

摘要：针对桥式起重机水平定位和防摆控制,设计了基于线性模型预测的控制方法,运用拉格朗日方程建立系统模型并线性化。由于水平位移与速度的耦合性,设计了三次多项式形式的水平位移期望函数,以及二次多项式形式移动速度期望函数,以达到精确、平滑、小负载摆角运行的控制目标,并可用以实时控制。搭建Matlab/Simulink模型进行了仿真验证,表明此控制方式可使起重机在运动过程中速度平滑、定位精确、负载摆角小,无超调响应定位指令,并对负载质量变化、钢索长度变化具有良好的鲁棒性。与已有的模糊PID控制、LQR、线性自抗扰控制相比,负载摆角抑制效果分别提升87.4%、68.4%和55%。