摘要：某桥梁工程的试验桩为混凝土灌注桩,桩长118 m、桩径2 200 mm,由于地质方面原因的影响,超声波检测结果显示在桩身-45.5^-46.8 m范围存在严重缺陷,钻孔取芯结果显示在该范围内有夹泥。本文介绍了该桩的事故处理措施:钻孔、清除夹泥、高压水下切割、清渣和压浆,以及锚桩法静载荷试验检测该桩的极限承载力为38 000 k N,承载力及试桩工程达到预期效果,超长钻孔灌注桩深层土体的摩阻力的实测值要比勘察值小20%~40%,为该桥梁工程桩基工程设计和施工提供了具有参考意义的参数;检测结果验证了上述桩身缺陷处理措施的有效性,为处理混凝土灌注桩类似缺陷积累了经验,并为锚桩法大吨位静载荷试验积累了宝贵的经验。

摘要：本设计以STC12LE5201AD单片机作为闪光灯电源的控制核心.采用电流斩波电路将3 V输入电压升高给控制器供电.通过电阻反馈电流、单片机输出PWM、场效应管开关控制电路、电流恒流源控制等方式有效的恒定输出电流.实验表明,该变换器能将电池电能转化为恒流输出、同时实现连续和脉冲两种输出模式、电流档位的选择、输出电压限压保护和过载报警功能.系统输出相对误差小于2%,效率达到91.8%,能够满足恒流稳压电源的要求.

摘要：针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。

摘要：为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合.该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高.采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差.该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果.该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合.

摘要：堪称职业教育奥林匹克的职业院校技能大赛成功举办,促进了职业院校教育教学改革,加强了学生实践能力和职业基本技能,提高了职业教育教学的质量。本文通过分析"电子产品设计与制作"职业技能竞赛大纲与能力目标为导向,结合当前的教学实际,提出了电子产品设计与制作课程教学过程中存在的问题,并对课程实施"教、学、做"一体化、内容项目化教学模式等进行的改革与探索,效果明显。

摘要：设计了一种基于STC89C52RC单片机的直流稳压电源及漏电保护系统.采用RLC分立元器件组成的串联型稳压电路对电压变化进行自动调整,使输出直流电压稳定,高侧测量电流并联监视器INA138采集电源电流信号,利用16位AD7705模数转换器将电流信号转换成数字信号,通过12864液晶屏上实时显示测量出的电压、电流、功率.实验表明该漏电保护直流稳压电源输出电压为5±0.02 V,输出额定电流为1 A,电压调整率和负载调整率都小于1%,系统误差较小,能够满足直流稳压电源及电网漏电保护的各项性能指标要求.

摘要：SOPC(Systemon Programmable Chip)嵌入式设计是一个崭新的嵌入式系统设计技术。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计需要的模块集成在一起,设计集成为相对独立的IP核,从而完成实际生产和科研所需要的各种功能。该系统是集EDA和SOPC为一体的嵌入式系统。其核心采用Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144,并配以丰富的外设,如键盘阵列、各种通信传输接口等。整个系统设计灵活、可扩充、可升级,并且具备软硬件在系统中可编程的功能。不仅可以应用于科研领域,也可以适应高校嵌入式系统实验教学的需要。

摘要：设计一种基于STC89C52RC单片机的直流稳压电源及漏电保护系统.由RLC分立元器件组成的串联型稳压电路对电压变化进行自动调整,使输出直流电压稳定.采用高侧测量电流并联监视器INA138采集电源电流信号,利用16位AD7705模数转换器将电流信号转换成单片机能处理的数字信号,并在带有中文字库的12864液晶实时显示测量出的电压、电流、功率.实验表明,该漏电保护直流稳压电源能完成输出电压为5±0.02V,输出额定电流为1A,电压调整率和负载调整率都小于1%.该电源系统误差较小,能够满足直流稳压电源及电网漏电保护的各项性能指标要求.

摘要：本实验针对应用电子技术专业学生,以模拟电路设计性实验项目之一——RC桥式振荡器组成的简易音频信号发声器为例,阐述了其实验的地位与作用、实验实施的条件、实验的目标、实验的内容与工作原理、实验的方法与步骤、实验结果、实验总结。实验激发了同学们的学习兴趣,加深了RC正弦波振荡器内容的理解,增强了专业的实践能力,锻炼了解决问题的思路与方法,培养了良好的团队精神与优良的职业道德。

摘要：温室大棚不受环境温度和地域的限制在现代农业技术中发挥着重要作用。提出一种基于STC89C52RC微控制器完成对温室大棚温度的有效检测与控制模式,完成大棚内温度可控,适应各类植物健康生长的环境。利用LM35D电压型温度传感器采集室内温度,通过信号处理电路,A/D转换电路,实现实时温度显示,高、低温报警,宽量程,精度高的一种低成本方案。