摘要：以三轴转台作为测试设备,提出了用双轴位置滚转法和双轴速率滚转法对捷联惯性组合进行测试,同时应用D-最优设计准则对试验计划进行了设计,给出了一个在三轴转台上实施的优化测试方案。该方案可以辨识出捷联惯性组合角速度测量和线加速度测量模型方程中除角加速度误差系数外的全部系数。

摘要：在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。

摘要：本文在变频空调机的控制器设计中，提出一种变权函数模糊规则自调整的模糊控制器设计方法，以改善普通模糊控制方法由于控制规则不能改变而带来的性能不良。同时，因为这种算法运算量不大，适合商品化要求。

摘要：本文分析了单输入极点配置控制系统的闭环结构,并在此基础上结合矩阵特征值灵敏度理论考虑了鲁棒极点配置控制器设计问题,使得所设计的控制系统的极点在满足一定闭环特性要求的前提下,关于系统参数摄动具有最小灵敏度.数值例子说明了方法的应用及其有效性.

摘要：本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法，同时应用最优试验设计理论，进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数。

摘要：本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。

摘要：本文针对离心机上测试加速度计时可以在多个球面上布测试点的特点，研究了双球面组合试验计划的优化设计问题，得出了Ｄ 最优准则下一个优化的组合试验计划测度比，并进行了工程简化，得到了一个实用的准Ｄ 最优组合试验计划。

摘要：捷联陀螺仪的动态误差是捷联惯导系统的主要误差源之一．本文从最优设计理论出发，设计了一个在三轴转台上实施的辨识捷联陀螺仪动态误差模型的速率试验优化计划．该计划在两个不同半径的同心球面上布测试点，解决了信息矩阵的降秩问题，具有试验点数少、实现方便和模型估计精度高的优点，在理论上和实际应用中均具有一定价值．

摘要：利用配对设计方法,田间自然鉴定及室内离体叶圆片接种鉴定,系统地研究了8个欧亚种葡萄品种(系)及1个欧山杂种对葡萄霜霉病及黑痘病的抗性,同时对其中的7个欧亚种葡萄品种对两病的抗性关系进行了研究.结果表明,供试品种(系)对霜霉病与黑痘病的抗性存在负相关,但相关性不显著,由此可以推断,控制两病的微效多基因不是同一基因组或它们是连锁强度不大的2个基因组,即抗霜霉病的品种不太抗黑痘病,抗黑痘病的品种不太抗霜霉病,同一品种对两病的抗性表现交错现象.

摘要：以浮式两级缓冲防撞系统为研究对象,介绍其工作原理,利用动力学分析软件LS⁃DYNA构建了碰撞模型并进行了仿真计算,依据仿真结果完成了以阻尼索组与浮体结构构型为主要内容的防撞系统设计。研究确定了阻尼索组的布置位置、材料及数量,为浮体内部结构构型设计了7种比选方案,分别对5000 t船舶撞击浮体前梁和侧梁的动态过程进行了仿真分析,对比了不同方案及不同板梁厚度下的接触力。研究结果表明:浮体内部构造若选用板梁厚度12 mm的方案6设计,则碰撞发生时浮体前梁和侧梁分别可以稳定地提供10.4 MN和7.9 MN的均值力,以及11.5 MN和8.9 MN的峰值力,设计浮体能够满足整体刚度要求,防撞系统符合双保护原则。防撞系统及浮体结构构型设计为下一步全面开展船舶撞击防撞系统后的动力学响应分析奠定了基础。