摘要：为了实现脚踝康复运动,设计开发2UPS/RR脚踝康复机器人;通过螺旋理论对并联机构自由度进行计算,使用闭环矢量法求得机构的逆解方程,应用点集搜索法求得机构得工作空间;调整并研究机构杆件空间位置布局对工作空间及面积的影响,结果表明,优化后的机构的工作空间能够满足脚踝康复所需的运动角度。最后以MATLAB及ADAMS软件通过实例验证逆解正确性,并仿真得到机构确定点在空间中运动轨迹。

摘要：为了研究饲喂发酵来源β-胡萝卜素、虾青素对蛋鸡蛋品质和蛋鸡抗氧化功能的影响,分析其作为蛋禽用功能性添加剂的有效性和可行性,笔者选取28周龄蛋鸡240只,按单因素随机试验设计分为4个处理组,将1%β-胡萝卜素菌粉和虾青素菌粉按900 mg/d的量加入日粮喂养蛋鸡。喂养50 d后检测鸡血液,肝脏,蛋清及蛋黄中谷胱甘肽过氧化物酶、过氧化氢酶、超氧化物岐化酶、丙二醛的含量和总抗氧化能力。结果表明,饲喂添加β-胡萝卜素和虾青素的饲料后,鸡蛋破蛋率分别下降了11.97%和9.74%;蛋黄色泽由罗氏11级提升到14级;蛋鸡血清和蛋黄中各酶活力明显提高,丙二醛含量下降显著。综合各指标,饲料中添加发酵来源β-胡萝卜素和虾青素能明显提高鸡蛋品质和蛋鸡及鸡蛋的抗氧化活性。

摘要：作品说明:造型独特,婉转优美,寓意美好吉祥的祥云,如行云流水的流苏,在传统与现代的碰撞中升华。服装结构采用不对称设计,运用分割、对称与均衡、多样与统一等造型艺术来达到服装的和谐与完美。使用植物晕染的流苏节奏律动,表现出自在及融于自然之美。