摘要：无人机辅助移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)系统利用无人机部署灵活和能与地面设备建立起高质量通信链路的优势,可以提高边缘计算的性能。已有的无人机辅助MEC系统研究通常假设计算任务卸载通信的数据包较长,其结果无法直接用于对计算时延具有严格要求的MEC应用场景。本文考虑了一个具有超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency Communication,URLLC)任务卸载的无人机辅助MEC系统,其中一架配备计算服务器的无人机为多个地面设备提供MEC服务,地面设备将部分计算任务通过URLLC的方式向无人机卸载。通过联合优化无人机的部署位置、卸载通信的带宽和无人机与地面设备的中央处理器(Central Processing Unit,CPU)计算频率来最小化系统的计算时延。针对形成的非凸优化问题,采用块坐标下降方法将该问题分解为无人机部署位置优化子问题和任务卸载带宽与CPU频率优化子问题,并交替求解这两个子问题直到收敛。在求解两个子问题的过程中,使用对数函数非线性近似方法对URLLC卸载通信速率表达式进行化简,并通过连续凸逼近方法将每个子问题转换成易于求解的凸优化问题。仿真结果表明,与其他基准算法相比,所提算法能够有效平衡系统的通信能力和计算能力,从而降低系统时延。

摘要：为了校核某前副车架的性能是否满足设计要求,首先基于有限元方法建立前副车架网格模型,对其进行模态性能分析,分析结果表明其前两阶固有频率均高于发动机激励频率,符合动态性能要求。然后对其进行模态试验,试验结果表明其仿真分析具有较高的准确度。再建立前悬架多体动力学模型,并根据理论受力分析加载,以此得到其在典型工况下各个外连接点的载荷。再基于惯性释放方法对其进行强度性能分析,分析结果表明其最大应力小于材料屈服值,满足强度特性要求。最后基于集成平台并采用邻域培植多目标遗传算法对其进行轻量化设计,得到其最优的厚度,优化之后其模态性能和强度性能均能够满足要求,其重量成功减轻了9.9%,并且通过了实车道路试验验证。该分析方法为结构性能的获取及其优化设计提供了理论参考和科学借鉴。

摘要：无人机具有按需快速部署、移动性高、可与地面用户建立起高质量的视距通信链路的优点,能在无线通信和物联网中得到重要的应用。本文研究了一个无人机信息采集系统,在该系统中无人机负责收集多个地面传感器的信息,并将信息回传至信息融合中心。为了最大化信息采集系统的端到端吞吐量,制定了一个联合优化传感器的发射功率、可用带宽的分配、无人机的传输功率和飞行轨迹的优化问题。该优化问题需满足最小信息传输量约束、信息-因果约束、平均和峰值传输功率约束、带宽分配约束和无人机机动性约束,是一个难以直接求解的非凸优化问题。为解决这个问题,本文基于块坐标下降法和连续凸优化方法提出了一个高效的交替优化算法,将问题分解为优化功率带宽和优化无人机飞行轨迹两个子问题,并通过引入松弛变量和一阶泰勒展开的方法将每个子问题变成易于求解的凸优化问题,从而进行交替迭代求解。计算机仿真结果显示所提出的优化算法能够权衡数据收集和数据转发这两段链路,显著提高了系统的端到端吞吐量。同时,通过与另外3种基准方案的性能对比,显示了联合优化功率、带宽和飞行轨迹的必要性。

摘要：为了验证某新型汽车蓄电池支架是否满足设计要求,首先测试纵梁端在不同路面的加速度,测试结果表明其中搓板路的X、Y和Z向的加速度分别为2.3g、2.6g和0.6g。然后基于实测的振动加速度和频率响应方法对该蓄电池支架进行强度分析,分析结果表明蓄电池支架在X和Y向的最大应力均大于其材料屈服强度,不符合设计要求。再基于Isight集成平台和邻域培植多目标遗传算法对蓄电池外支架和内支架的厚度进行优化设计,获取其最优厚度值,优化之后其X、Y和Z向的最大应力都小于其许用应力,均能够满足强度性能要求,安全系数均大于目标要求值,同时其支架总质量也有所降低,达到了轻量化的目的,最后蓄电池支架的优化方案顺利地通过了整车道路耐久试验。

摘要：为校核某轻卡后牌照支架的振动疲劳性能是否满足设计要求,首先建立后牌照支架有限元模型,对其进行模态性能分析。然后采集其激励端的振动加速度,再基于单位载荷对其进行频率响应分析,获取其x、y和z方向的应力传递函数,再基于功率谱密度函数对其进行振动疲劳分析。基于集成平台并且采用第二代非劣排序遗传算法对其结构参数进行优化分析。结果表明:其前两阶固有频率均高于路面激励频率,满足模态特性要求。疲劳寿命高于目标值,满足疲劳性能要求。优化之后其均符合模态性能和疲劳性能设计要求,并且其质量有所减轻,达到了轻量化的目的,最后其优化方案通过整车道路试验。

摘要：节目主持人的语言艺术修养是节目的核心代表,而播音员主持人的语言艺术水平是体现主持人综合素质水平高低的具体体现。因而,语音基础及工作中应掌握的要领是播音员主持人应注重提升的方面之一。本文从发声吐字、呼吸控制、吐字归音等方面对播音员主持人语言的基本功训练和工作要领进行了探讨。

摘要：播音主持艺术是广播电视系统中不可缺少的重要组成部分,是广播电视传媒的关键一环。随着时代的发展和受众精神需求度的提高,播音员主持人应在继承传统的播音主持艺术基础上,开拓创新,更好地发挥传播效果,以满足广大受众的精神文化生活需求。

摘要：为了验证某驾驶室的可靠性,首先建立驾驶室有限元模型,然后对其进行自由模态分析,分析结果表明其前三阶固有频率均大于激励频率,满足振动特性要求。再对其进行扭转刚度分析,分析结果表明其刚度值和变形量均符合设计要求。

摘要：为了校核某轻卡储气筒支架的振动强度性能是否满足设计要求,首先建立储气筒支架有限元模型,然后基于采集的振动加速度对其进行频率响应分析,分析结果表明其最大应力值均未超过其材料极限值,满足强度性能要求,最后基于自适应算法对储气筒支架厚度进行优化,优化之后其应力也小于材料屈服,符合设计要求,并且其重量减轻了14.3%。

摘要：近年教育部积极推进新工科建设,全力探索形成领跑全球工程教育的中国模式,助力高等教育强国建设。科研融入《材料成型工艺基础》课程教学改革,从充实课程内容体系、更新学生学习模式、鼓励学生自主设计实验方案、成立课外科研兴趣小组以及进行课程全过程考核五个方面具体实施。将教学内容与科学研究实践相结合,注重科研在课堂教学中的渗透,用科研实践和成果去充实教学,在课堂教学中贯穿科研的态度和精神,使科学研究与教学活动相辅相成、相得益彰,从而促进教学与科研两者之间的平衡和良性互动,最终实现科研促进教学,教学反哺科研,教学科研相长。