摘要：机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实际应用环境复杂,存在如环境干扰及系统参数变化等多种不确定性,固定的控制参数难以保证系统持续稳定运行.基于上述考虑,针对多自由度机械臂系统,设计一种自适应滑模迭代学习跟踪控制方法,控制器包含参数自整定的比例-微分项、基于滑模的符号函数项和上一次迭代的控制输入,其中PD项的控制参数通过模糊逻辑系统实时调整,在保证控制系统正常运行的情况下提高系统的鲁棒性.同时,在理论上证明迭代域闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性和鲁棒性.

摘要：为了满足实际生产需求,在工业中常使用两台或者多台起重机协作完成大型运输任务.双桅杆式起重机负载能力强,工作姿态灵活,在大型建筑工地上得到了广泛应用.然而,现有控制方法大多针对动力学特性相对简单的双桥式起重机,而对耦合性更强、动力学特性更复杂的双桅杆式起重机关注不足.为解决此类系统的控制难题,本文通过分析系统的几何约束与动力学模型,得到状态变量及其高阶导数之间的关系,从而实现双桅杆式起重机非线性动力学模型的合理变换.随后,本文准确分析了吊臂俯仰角与负载姿态角之间的关系,通过计算得到双桅杆式起重机的时变振荡周期,设计了一种极不灵敏型输入整形器.最后,实验结果验证了所提时变输入整形控制方法能够实现起重机的准确定位及良好的消摆效果.

摘要：通过调整YARN集群NodeManager角色的Java堆栈大小配置改变GC延迟,实现对hadoop集群组件进行优化,用以解决系统业务策略执行耗时过长问题,经验证分析方案设计合理,实施有效可控,提高了系统的运行稳定性。

摘要：模拟生物信息处理机制,设计了一种用于红外目标提取的脉冲神经网络(SNN)。首先,利用输入层脉冲神经元将激励图像转化为脉冲序列;其次,采用中间层脉冲神经元输出脉冲的密度编码红外图像目标的轮廓像素和非目标轮廓像素;最后,根据输出层神经元输出脉冲的密度是否超过阈值提取红外目标。实验结果表明,设计的脉冲神经网络具有较好的红外目标提取性能,并且符合生物视觉信息处理机制。

摘要：Authorware是一款易学易用,基于图标的编程环境,是非计算机专业老师自主开发实用的考试系统的首选。一个优秀的考试系统,考生在客户端做成完题交了卷后,剩下的工作就是评卷和统计成绩,而服务器端的主要功能是显示、刷新和打印成绩,此研究是基于Authorware,以各高职学院普通开设了的《计算机应用基础》课程为例,重点介绍服务器端如何实现成绩显示、刷新和打印。

摘要：悬臂式挑架搭建简便、成本较低,可沿建筑高度方向分段搭建,在高层建筑外墙脚手架施工中应用广泛。以某高层住宅工程为例,通过分析悬臂式挑架的特点及在高层建筑外墙脚手架中的应用,总结出了悬臂式挑架系统设计、制造、搭设、验收和拆除等环节的技术要点。

摘要：多媒体计算机辅助教学相对传统教学模式,可使教师的角色从单纯的讲授知识转变为设计教材、组织调控教学,可使学生从单纯的接受知识转变为创新性学习,它有利于学生掌握知识和拓宽知识面,有利于因材施教,发展学生的个性特长。

摘要：网上购物已经成为了一种非常流行的购物方式,能通过网络方便地购买书籍也变成十分必要。本系统基于PHP开发,运用MySQL作为后台数据库,使用易交互的界面使用户能获得更好的体验,满足用户在网上购物时的基本需求。本系统由前台与后台两部分组成。前台实现用户注册登录、浏览商品信息、购买商品等功能,后台实现用户管理、订单管理、分类管理等功能,顾客可以在本网站中查找购买书籍,商家也可以简单方便的更新及管理商品。

摘要：通用型考试系统的应用是目前各学校实现无纸化考试的重要方式之一。Authorware具有基于图标流程的创作方式、提供有关图、文、动画的直接创作处理能力、具有多种交互作用的功能、具有动态链接功能、提供库和模块功能、提供多平台和网络支持等特点,利用Authorware开发实用的通用型考试系统,对于非计算机软件专业的老师来说是完全可能的,通用型考试系统的核心模块之一是题库建立和随机抽题,本文重点介绍此模块的设计与实现。

摘要：通用型考试系统作为实现无纸化考试的重要工具,目前已广泛应用于企业和学校。该系统由考生登录、随机组卷、在线考试、自动评卷、成绩分析等模块组成,其中随机组卷、在线考试、自动评卷是核心模块。本文以湖南省高职学院普遍开设的职业基础课《计算机应用基础》为例,基于Authorware平台设计和实现了自动评卷模块。