摘要：铁路专业设计院在长期铁路建设项目设计中积累了丰富的铁路设计案例。为弥补既有设计案例信息化管理平台的不足,解决大量资源在新建线路设计和员工技能提升方面没有发挥应有价值的情况,基于B/S架构进行铁路勘察设计案例信息化管理系统的设计与实现,介绍了系统的总体架构和具体功能实现。该系统能够较为全面地对铁路勘察设计资料进行统一收集管理,实现既有设计资料的快速查询和分析利用。便于专业设计人员快速学习、参考、利用既有案例资料和技术专家的知识经验。

摘要：为了解决铁路选线案例汇总工作量大和集成管理困难的问题,基于***框架,依托MongoDB数据库整合铁路选线案例、线路设计技术标准和地理信息数据,进行了铁路选线案例系统的开发实践。构建了面向选线设计人员的铁路选线案例库、案例应用分析云平台以及案例信息管理系统。在功能上涵盖了铁路选线案例的上传与管理、查询与下载、应用与分析和案例数据可视化等,提供了一套具有参考意义的铁路选线案例集成利用的解决方案。

摘要：自走式饲料搅拌车中油门控制系统非常重要,不仅关系到整个车辆的燃油效率,而且直接影响车辆的动力性能和舒适性。因此,以自走式饲料搅拌车为研究对象,针对单油门控制功能的不足,克服开发发动机ECU程序周期长、成本高的缺点,设计并优化一种基于PLC控制器的电子油门控制系统,实现整车操作的两路油门精确控制。将其应用在研发的自走式饲料搅拌车上,有效地提高了整车的动力性能和舒适性。

摘要：针对无人机在执行任务时所面临的安全飞行问题,基于已知威胁信息采用A觹算法生成初始航路点。为解决存在过多冗余点、拐点以及路径不平滑等缺点,对规划得到的初始航路点进行二次规划,删除不必要的转折点并对其综合平滑处理,得到满足无人机性能约束的航路点。同时采用B样条曲线拟合航路离散点,在此基础上考虑安全飞行控制裕度,生成无人机的安全飞行跟踪曲线;其次,针对高度非线性、强耦合的无人机纵向模型,利用基于双曲正切趋近律设计滑模控制律,减小了系统抖振且使无人机依照预定安全航路飞行。仿真结果表明所设计的控制器能有效跟踪参考飞行航路,实现安全避障。