摘要：在对共轭齿轮副与公共齿条之间空间啮合关系进行研究的基础上,建立了一套完整的交错轴传动锥形齿轮副几何设计方法.理论和试验结果表明,推导得到的计算公式,不仅适合于交错轴传动在各种布局形式下的锥形齿轮副设计,同样也适用于平行轴、相交轴等传动类型.该设计方法包括两个种类:一类是已知锥形齿轮基本参数,需确定共轭齿轮副及机构安装参数的直接设计法;另一类是依照特定的安装参数进行齿轮副几何参数设计的方法.最后,通过测试齿轮及实际产品的设计、加工,验证了该研究成果的正确性和实用性.

摘要：论述了一种齿面主动设计的理论和方法，提供了详细的计算公式，并通过设计计算证明了该理论方法的有效性。齿面主动设计是对现行齿轮设计技术的重大革新和完善，它能按照要求的齿轮传动性能来设计齿面，这对于高速和重载齿轮以及有特殊要求的齿轮的设计具有十分重要的意义。

摘要：非圆钢带机构是用来精确传递不匀速运动的传动机构。本文在指出常用的钢带机构的结构特点之后，论述了非圆带轮廊形的设计方法并举了几个实际应用的例子。

摘要：基于五轴联动数控铣齿机的概念模型,提出一种新的加工准双曲面齿轮主动设计齿面的切齿原理。推导出相应的切齿啮合方程、工件齿面二阶参数展成控制方程和工件齿深控制方程,并给出机床运动函数、刀盘中心速度以及刀尖半径的具体求解方法。在求解过程中,不涉及刀盘中心加速度以及更高阶运动参数的计算,可简化求解过程。使用该切齿原理进行切齿时,可在有效保证齿深的前提下,在切齿加工过程中实现对沿工件齿面设计接触迹线切矢和切齿接触线切矢两个方向上齿面二阶参数的精确控制。同时,该切齿加工理论还可以推广到其他多种复杂点啮合齿面的加工过程中。

摘要：准双曲面齿轮的齿面形状对其传动性能起着决定性的作用。现行齿轮设计技术只能在有限的几种模式中被动地选择齿面形式,这限制了齿轮传动性能的进一步提高。齿面主动设计直接以齿面在其全啮合过程中的主要啮合性能参数作为设计变量来确定齿面的形状参数,齿面形式不受传统的摇台结构机床的限制。研究表明,只需用三轴联动CNC铣齿机就能加工出主动设计得到的啮合性能良好的准双曲面齿轮的齿面。本文介绍了确定CNC机床参数的原理,提供了直接面向CNC铣齿机的有关的切齿加工计算公式,并给出了计算示例。

摘要：根据推杆减速器的相对运动原理及法向等距线的性质，提出了一种通过内外滚子工作角关系求内齿圈齿廓或激波轮廓形的方法及普遍适用的计算公式，并给出了廓形曲率的计算公式及不发生顶切的条件，这种方法比传统的包络法简便、概念清楚，对非圆弧曲线激波轮推杆减速器的设计及廓形加工，具有重要且实用的意义。

摘要：在提取椭圆类齿轮设计共性的基础上,以具有椭圆普遍性质的高阶变性椭圆为基本数学模型,可视化面向对象的编程语言VB6.0为开发工具,建立了椭圆类齿轮CAD系统。阐述了该CAD系统的构成、主要模块功能及软件系统的实现。系统具有设计与测绘参数校核两大功能。

摘要：在综合研究高阶椭圆和变性椭圆生成机理的基础上,提出了一种新型非圆齿轮形式——高阶变性椭圆齿轮.采用数学推导与数值计算相结合的方法,建立了以高阶变性椭圆为基础的椭圆族数学模型,提出了最小传动比位置偏移率的概念,以表征周期内传动比曲线的不对称性.研究了在以高阶变性椭圆为节曲线的齿轮传动副中,主动轮与从动轮的转角关系、传动比关系、曲率半径及弧长计算等问题,得到了设计高阶变性椭圆齿轮所需各种参数的求解方法,采用这些方法并结合实际情况,即可设计出满足要求的高阶变性椭圆齿轮副.该设计方法对于普通椭圆齿轮的设计计算也同样适用,因此统一了各种椭圆齿轮的设计过程.

摘要：齿面形状对齿轮传动的性能起着决定性的作用。现行齿轮设计技术只能在有限的几种模式中被动地选择齿面形式 ,这限制了齿轮传动性能的进一步提高。本文论述了一种齿面主动设计的理论和方法 ,提供了详细的计算公式 ,并通过设计、计算 ,证明了该理论方法的有效性。齿面主动设计是对现行齿轮设计技术的重大革新和完善 ,它能按照要求的齿轮传动性能来设计齿面 ,这对于高速和重载齿轮以及有特殊要求的齿轮的设计具有十分重要的意义。

摘要：根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制,而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现.应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器,与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度.ISP模块的最高频率可达到24MHz,CPLD的最高频率可达20MHz,因此大大提高了运动控制器的执行速度.