摘要：针对小规格SCM435冷镦钢盘条因抗拉强度较高而影响后续加工的问题,设计了3种工艺,即通过调整终轧温度和斯太尔摩风冷线辊道速度,进而控制盘条相变温度和相变时间,使相变充分进行得到所需的铁素体+珠光体均匀组织,从而达到降低抗拉强度、提高面缩率的目的。试验结果表明,降低终轧温度至750℃、减小辊道速度至0.08 m/s,可以促进铁素体组织和珠光体组织的形成,抑制贝氏体组织和马氏体组织的产生,使SCM435冷镦钢热轧盘条抗拉强度降低172 MPa,面缩率提高12%;可使搭接点相变温度提高至750℃左右,相变时间延长至252 s左右,促进铁素体相变充分进行,使非搭接点相变温度提高至690℃左右,相变时间延长至168 s,促进铁素体相变充分进行,使盘条同圈性能均匀。

摘要：介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础。

摘要：介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开展了工艺评定试验,通过焊接模拟件研究了焊接工艺,并针对实际产品开展了立焊应用试验。试验结果表明,该机器人系统能够稳定地工作,焊接质量和成型效果达到实际产品焊接标准。

摘要：基于装药在介质内部爆破技术,采用上、下两层分段抛掷爆破模型试验研究岩土中快速成坑效应,依据柱状装药岩土爆破理论设计分层装药爆破参数,通过改变上层装药长度、孔深及最小抵抗线获得不同尺寸的V型坑,结合下层装药二次爆破获取最终爆炸成坑,在此基础上,采用ANSYS/LS-DYNA结合SPH-FEM算法模拟了孔口堵塞分层延时起爆条件下的爆破过程,研究岩土内受力及运动特征。结果表明:下层装药量、与V型坑底距离、V型坑夹角直接影响爆破效果。约100˚夹角V型地形下方爆破时,下层装药上顶面距离V型坑底25至30 cm时,抛掷效果和开口长度较好,清理工作量相对较少;当下层装药上顶面与V型坑底距离加大时,水平开口直径和抛掷量都会下降;爆腔膨胀后,靠近临空面一侧岩体向外运动,在临空面最外层和堵塞段产生斜向明显拉裂。