摘要：文章简要描述了目前常见的巡检场景以及挂轨机器人巡检系统的应用场合,介绍了巡检系统在实际应用中一些功能,包括自主定位导航巡检、视频及环境检测、自主安全防护、语音对讲、自身状态检测等,然后介绍了基于挂轨机器人的智能巡检系统的设计,包括轨道、供电系统、机器人本体、通信系统、服务器系统、软件系统等,最后说明实物系统在新疆某厂房应用中取得了良好的巡检效果,为各行各业的机器人巡检提供参考和借鉴。

摘要：设计并实现了一种基于松耦合变压器小功率CPT(Contactless Power Transfer)系统。采用互感模型对松耦合变压器进行了分析,对其原边和副边进行了补偿。采用有芯PCB螺旋电感线圈来制作松耦合变压器的原边和副边绕组,给出了有芯电感的几何参数和物理参数。原边、副边之间通过高频方波传递能量。最后给出了整个系统的电路图。测试结果表明,当原边和副边距离在5mm以内时,电能传输效率较高,可为手机等小功率用电设备充电。

摘要：探讨了声誉对经理报酬契约的影响 .首先 ,分析了经理效用函数的组成 ,将声誉这个隐性激励约束因素引入经理的效用函数 .随后 ,建立了信息不对称下经理的报酬激励模型 .分析了声誉系数对契约中各要素的影响 ,说明了所有者可以利用经理的声誉效应来设计更加有利的报酬契约 .文章最后给出了主要结论 .

摘要：伪装是动物体色最重要的功能之一。本文综述了有关动物体色的呈现机制、体表图案形状及分布特征、捕食和躲避捕食过程中体色伪装机理等方面的进展,并指出了当前研究中存在的一些问题。其研究结果对动物进化、动物视觉、服装设计、美术理论和军用伪装等领域有重要意义。

摘要：本文介绍了一种面向液压原理图建模的通用液压系统动态特性仿真软件，该软件可以自动识别液压原理图，自动建立数学模型并进行仿真运算，对复杂系统的设计，优化和调试具有重要的实际意义。

摘要：烟、雾、霾、浑浊海水等散射介质对穿过它们的光线有散射作用.在散射环境下,通过成像系统获得的图像都会有一定程度的退化,为提取场景内的有效信息带来困难.因此,研究穿透散射介质成像,提取有效的场景信息,对于科学研究和工业应用都有着重要的价值.关于穿透散射介质成像,学术界已经提出了多种模型和算法,大致可分为主动式方法和被动式方法两类.被动式方法主要以自然光为照明手段,对自然光的传播路径建模,求解相关参数以获得场景信息,其缺点是不能用于无光或暗光的场景.为此,研究者提出主动式方法,主要包括结构光扫描、主动偏振光以及时间门等.这些传统的成像方法存在光照不足、需要扫描或需要复杂的成像设备等问题.计算摄像学领域近年来提出的瞬态成像技术能为解决上述问题提供新的思路,因为瞬态成像技术在传统的成像技术的基础上增加时间维的信息,使得许多用传统成像技术无法观测的场景属性可以被理解和获取.文中提出一种基于瞬态成像技术的穿透散射介质成像的方法,将常用于计算机视觉和计算机图形学的单次散射模型扩展为瞬态单次散射模型,并设计出偏移拍摄法,以重构场景的深度及纹理.该方法能在散射环境中重构毫米级精度的深度图和较清晰的纹理图.

摘要：以大约克猪、长白猪、杜洛克猪和贵州白香猪杂交及回交的后代为研究对象,根据NCBI公布的序列设计了4对引物,采用测序、PCR-SSCP技术对Calsarcin-2基因第1内含子进行了单核苷酸多态性检测和基因型分析,探讨Calsarcin-2基因第1内含子多态性与肉质性状的关系。结果发现2个SNPs(T613C、C936G),群体遗传学分析表明,在所检测的各多态位点上,不同群体间不同基因型的分布都存在着极显著差异(P<0.01),结合品种特性分析表明,613及936位点所检测的不同基因型和肉质可能具有一定的相关性。

摘要：从安全与经济相给合的角度 ,提出露天排土场建设的动态管理 ,建立起相关的数学、稳定性分析模型 ,进行了应用软件的开发 ,通过某露天矿排土场安全建设研究应用 ,经济效益显著。

摘要：文章利用随机变异—优化选择设计规则的神经网络对沪深300股指期货的价格时间序列进行仿真预测。研究发现该方法在解决实际问题的过程中效果更佳,能够解决BP网络参数不易确定,预测精度不高的问题。