摘要：提出一种油封缺陷检测及分类识别方法。依据量化的油封表面质量定性判断精度指标要求,结合生产实际设计并构建油封缺陷在线视觉检测系统。采用伺服电机同步传动旋转机构等分采集油封环带图像,经图像预处理分割出不同检测区域。利用小波变换模极大值图像边缘检测算法实现油封缺陷检测;提取描述缺陷的特征参量并进行主分量选择,通过支持向量机M-ary分类策略对油封缺陷进行分类识别。实验结果表明,系统及方法切实可行,具有实用推广价值。

摘要：依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。

摘要：为实现线结构光视觉传感器的优化设计 ,建立了线结构光视觉传感器的像面点与被测空间物体上对应点之间的数学模型 ,该模型反映了空间被测点与传感器结构参数之间的相互关系。然后基于此模型对线结构光视觉传感器的测量误差进行了分析 ,得出了线结构光传感器各参数与测量精度之间的关系。在对各设计参数综合分析的基础上 ,提出了线结构光传感器最优结构参数判据 ,并给出了优化线结构光传感器结构参数的实例。

摘要：针对油封的大批量、多品种、流水线作业的生产特点以及"零废品率"的检测要求,利用机器视觉检测和计算机图象处理技术,研究开发了适应大批量生产和在线实时检测的油封尺寸机器视觉检测系统;建立了系统软硬件结构,分析了系统的组成和工作原理及工作过程,并对图像处理算法进行了设计;系统标定后的实验检测结果证明,该检测系统能实现产品100%检测的生产目标,具有非接触、在线实时、精度适中、成本低等特点,具有较好的生产通用性。

摘要：为了实现油封缺陷在线快速检测代替传统的人工目检,提高检测精度与效率,开发了基于机器视觉的油封缺陷在线检测系统。该系统包括油封在线检测的机械传动系统(工件传送带、工位交换机械手、辅助工件旋转检测台和检测轮盘),电气控制系统,面向油封生产线的图像获取装置,油封缺陷检测软件系统等。实验检测结果证明,该检测系统能够在线完成产品缺陷检测,检出率达98%,具有实时性好、效率高、生产通用性强等优点。

摘要：依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤。

摘要：利用轨迹法的工作原理设计了大曲率半径回转刀架装置.采用该装置对普通车床进行简单改造,即可实现各类较大曲率半径的轧辊孔型圆弧曲面的加工.

摘要：根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤.