摘要：颜色分拣在生活中广泛运用,如货物划分、药品归类等。随着经济发展,分拣市场需求量增大,人工挑选已无法满足生产需求。本文基于底座、机械臂、jetson_nano平台、IMX摄像头等单元设计并制作出一款可以分辨出不同颜色物品的智能分拣机。经实验测试,该分拣机能够实现识别并分拣红、黄、黑等各种颜色的物品。

摘要：电磁超声检测中,激发(TX)线圈利用强脉冲电流激励超声波的同时,会对接收(RX)线圈造成电磁冲击。在电磁冲击期间,RX线圈无法工作并需要稳定时间,从而形成电磁冲击盲区。针对此问题,提出一种可抑制电磁冲击盲区的新型电磁超声检测技术,该技术中采用了一种特殊RX线圈结构。一方面,该线圈结构中相邻线段之间间距满足超声波相长干涉的匹配关系;另一方面,该线圈与TX线圈的互感为0,使其能从电磁超声的脉冲激励系统中退耦。分析了所提新型电磁超声检测技术抑制电磁冲击的原理,并从理论上给出了该特殊RX线圈的设计方法。最后,通过实验表明该技术对电磁冲击抑制达到94.8%,从而验证了有效性。