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面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法
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《宁波大学学报（理工版）》2014年 第1期27卷 124-128页
作者：何燕 胡燕海 毛育强 吴志佩宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 宁波大学海运学院浙江宁波315211 宁波北仑港四期码头港吉有限公司浙江宁波315800 
针对集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业,设计了舱位内堆垛协同策略和舱位间堆垛协同策略来完成指定贝位内集装箱的同步装卸工作;建立了基于岸桥与集卡作业成本最小化的数学模型,并采用序列编码的双层单亲遗传算法进行优化,算法第一层...
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