摘要：针对指针式仪表的小目标图像分割特点以及现有方法存在的局限性,提出融合空间细节与语义特征的双边路深度学习主干网络BiUnet,用于指针式仪表图像分割。该网络以BiSeNet V2算法作为出发点,重新设计其语义支路、细节支路以及双边融合层。首先,利用ConvNeXt卷积模块对细节支路进行调整和优化,提升算法对指针及刻度线边界细节的特征提取能力;其次,结合编码器-解码器U型结构能够融合不同尺度语义信息的优势对语义支路进行重新设计,提高语义支路对指针和刻度这类小目标的分割能力;最后,提出双引导拼接聚合层,用于更好地融合细节支路和语义支路特征。在自制仪表图像分割数据集上的消融实验证实了所提出的网络设计方案的有效性和可行性。在仪表数据集上与不同主干网络进行对比实验,实验结果表明,BiUnet对仪表的平均分割精度mIoU(mean intersection of union)达到了88.66%,相比于BiSeNet V2网络的80.02%提升8.64个百分点,并且这两种网络的分割精度均优于基于Transformer和纯卷积的常见主干网络。

摘要：可编程柔性蒙皮在软体机器人、柔性电子和柔顺机构等领域具有重要的应用价值.然而,现有许多基于跃变结构蒙皮往往在进行力学阈值和工作行程设计时,存在阈值和行程耦合且设计参数空间有限等问题,限制了其在前述各个领域灵活应用.通过将约束结构引入跃变结构,本文提出了一种力学阈值和工作行程可同时编程的柔性结构蒙皮设计方法.首先,通过系统地表征基本跃变结构的力学阈值和工作行程与关键结构参数的关系,本文拟合了力学阈值和工作行程与结构参数的数学关系;进一步地,通过引入约束结构对其工作行程进行约束,建立了该约束结构的结构参数和工作行程的数学映射;最后,基于所提出的结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮,实现了在力学阈值几乎不变的条件下对蒙皮工作行程的精确调控,并验证了该方案对多级梯度行为调控的可行性.简而言之,本文所提出的方法极大简化了柔性蒙皮力学阈值和工作行程协同设计,拓宽了其设计参数空间,并使得跃变过程更加平顺,有助于实现柔性蒙皮在软体机器人、柔性电子等领域广泛灵活的应用.

摘要：提出了一种压电双轴驱动对称结构的柔顺微夹钳。该微夹钳由2个对称分布的桥式放大器组成,每个桥式放大器分别连接到一个杠杆机构来放大输出位移。利用虚功原理和拉格朗日方程建立运动学和动力学模型。考虑到各参数对机械结构的影响,分析机构的静力学和动力学特性,同时采用有限元方法对建立的模型进行评估和验证。为了进一步揭示所设计的微夹钳的性能,利用线切割方法加工出了微夹钳样机。采用动态面控制算法对系统进行了一系列控制实验来说明微夹持器的运动特性。结果表明:微夹持器的左、右放大器的放大倍率分别为11.25和11.67,其位移跟踪性能好,通过夹持纸片,检测了末端微夹持力的大小,验证了前面设计分析的正确性和可行性。

摘要：为了保证市政道路路线设计质量,文章总结了市政道路路线设计原则,以某城市道路为研究对象,分析了其平面(直线、圆曲线、缓和曲线)、纵断面指标(纵坡、竖曲线)的选择及组合方法。同时,从交通安全、经济、环境影响三个方面建立了路线设计方案综合评价体系,利用综合评价法计算了该道路路线方案等级,研究成果可为类似道路设计提供借鉴。

摘要：针对高超声速飞行器动态禁飞区规避制导问题,提出一种基于模糊理论的自适应触角探测制导方法。首先,面对由于雷达探测产生的禁飞区域变化问题,进行动态禁飞区建模及耦合性分析;然后针对动态禁飞区规避制导问题,构建基于触角探测的动态禁飞区机动制导框架,同时设计安全度准则探测信息,结合模糊理论提出面向动态禁飞区的自适应触角探测制导策略;最后,对本文所提出的方法进行数学仿真验证,结果表明自适应触角探测制导方法能够有效解决动态禁飞区耦合下的规避制导问题,并且通过与固定触角方法进行对比测试,表明本文方法在提高规避效果、节省飞行能量等方面均有良好表现。

摘要：道路杆件一杆多用是城市建设智能化、信息化的需求。分析统计了国内城市“多杆合一”的建设情况,以广州市多杆合一的应用为背景。研究表明,多杆合一在保持原有功能继续存在、将功能进行优化提升的原则下,广州市道路杆件可以初步分为照明杆件、交通设施杆件及行路导向牌,即“两杆一牌”。解决了道路杆件林立的情况,并以交通设施杆为例进行了应用实践,实现了提升资源利用率与城市景观的效果。

摘要：以提升管理效率和确保设备可靠性为核心目标,探究了智能化在设备管理中的多角度应用。主要采用了三个方面的技术手段:一是数据驱动决策系统,通过实时监测和数据分析,为设备管理提供准确的决策支持;二是远程监控与故障预警,通过传感器和网络技术实时获取设备状态,及时识别和处理潜在问题;三是自动化维护与故障处理,利用传感器数据和机器学习算法自动执行维护任务和进行故障诊断。这些技术手段的实际应用能显著提高设备的运行效率,减少停机时间。最后设计了一种机械设备智能化监测方案,可实现设备性能和剩余使用寿命的精准预测。

摘要：为研究不同砂率和骨料粒径对塑性混凝土断裂韧度的影响,开展了塑性混凝土力学性能测试和三点弯曲切口梁断裂试验,分析了不同配合比塑性混凝土物理力学韧度和表观形态,揭示了不同砂率和骨料粒径塑性混凝土断裂韧度的演化规律。结果表明:不同砂率和骨料粒径下的塑性混凝土强度和断裂韧度变化过程差异明显,随着砂率由45%增大至85%,塑性混凝土强度和断裂韧度在骨料粒径为0~5 mm时均下降明显,5~10 mm时均呈上升趋势,但断裂韧度上升幅度较低;骨料粒径为10~20 mm时,试件强度的变化规律与5~10 mm时相似,总体呈上升趋势,随着砂率由45%增大至85%时断裂韧度先下降后上升;同一配合比条件下塑性混凝土强度、特征荷载和断裂韧度随骨料粒径变化的变化规律较一致。

摘要：使用有限元进行梁单元整体稳定分析时,为得到不同单元类型的计算精度,对工字形截面(开口截面)与箱形截面(闭口截面)进行纯弯作用下整体稳定分析,分别使用6自由度梁单元、7自由度梁单元、板单元进行数值计算,并与理论计算对结果进行分析对比。根据分析得到不同截面类型适用的有限元模型:对于开口截面,计算受弯、压弯稳定时,应采用7自由度单元;对于闭口截面可偏安全的采用6自由度单元计算。

摘要：三维模型是地质地形数据,可为地质勘探、储量计算及采矿设计提供依据,利用车载LiDAR对露天矿进行快速的三维建模,为露天矿设计和生产管理提供高效、直观的数据支撑。本文对车载激光LiDAR获得的点云数据进行去噪、滤波、地形特征点提取等处理,构建矿区地表三角网,并对三维模型作编辑,所建立的模型与原始点云的最大偏差为4.2 cm、平均偏差为0.02 cm、标准偏差为0.2 cm,模型质量高,该处理方法可完成露天矿场景三维建模。