摘要：本文用X射线衍射仪、场发射电子显微镜和能谱仪分别分析和观察了龙虾螯的微观结构和成份,并用纳米压痕仪和UMT-2摩擦磨损实验机测量了龙虾螯的硬度和摩擦学特性.结果表明:龙虾螯含有Ca,Mg,C,O和Na等元素,以非晶的矿物质相存在.在螯的表面存在微小凹坑和半圆微凸起,在凹坑内和微凸起周围有刚毛,刚毛上有小刺,呈非光滑表面.螯被分为上表皮、外表皮和内表皮,其外表皮层和内表皮层是由螺旋夹板层构成.螯的表面硬度和弹性模量分别为0.27和5.28 GPa.随着横截面距离的增大,龙虾螯的硬度和弹性模量逐渐降低,存在明显的力学性能梯度.当热处理温度低于200°C时,螯的硬度和弹性模量变化不大,随后逐渐增加.在水润滑条件下,螯/氮化硅摩擦副的摩擦因数大于其干摩擦下的摩擦因数.该研究为抗压复合材料和抗摩表面的设计提供仿生学依据.

摘要：开榫机是一种加工榫的木工机械设备。榫类加工制造过程是一个不确定因素多、需要反复修正、逐步求精的复杂过程。传统的手工、机械、仿形开榫机的构造比较复杂,使用的工装夹具刀具繁多,操作起来也比较困难。随着家具个性化的发展趋势,单件小批生产越来越多,这样对设备和工装的花费将会更大,更换加工零件的周期也很长，难以适应现代快速多变的市场经济。总之，目前榫类的加工方法存在着加工复杂、成本高、劳动强度高等问题。

摘要：建立基于差分方程的伺服驱动系统控制器数学模型,将控制器的设计和伺服驱动系统的设计融为一体,建立各部分的差分方程,找出系统输入输出在趋于稳定状态时的关系,仿真反求出满足关系的一组控制器差分方程组系数,探索出了数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计方法。

摘要：为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了目标方位解算方法。研究发现,采用滑动平均值滤波对测量数据进行预处理后,再采用距离与偏离角融合的PID控制算法,可以得到很好的跟随效果。

摘要：为了放大微弱的高频信号,需要使用LC谐振放大器。以三极管等分立元件构建的单调谐放大器,具有功耗小,噪声低等优点。三级谐振放大器级联实现较大的增益,级间通过高频变压器互感耦合,便于调整谐振频率,并减少损耗。经测试,本LC谐振放大器放大中心谐振频率15.1 MHz,偏差100 kHz,-3 dB带宽300 kHz,实现80 dB的放大倍数,功耗324 mW。输入50μV微弱信号时,输出无明显失真。结果表明,该LC谐振放大器具有低噪声、低功耗、高增益等优点。