摘要：研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。设计了一个分数阶PIλDμ稳定控制器,利用改进的粒子群算法优化控制器参数。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器具有更好的控制性能。

摘要：电传飞控系统(Fly By Wire,简称FBW)通过传感器余度配置,提高了信号可用性和完整性。介绍了几类常见的传感器余度配置方案及其表决逻辑,设计了三余度传感器表决架构,对其中比较器、计数器进行了详细描述。最后通过一个仿真算例验证了表决器设计的正确性。对于国内民机传感器余度配置和表决管理具有指导意义。

摘要：本实验采用自主设计的喷射床电沉积实验装置处理含锌废水,通过改变废水p H值、电流强度、含锌废水浓度以及是否鼓入氮气等实验参数,研究不同实验条件下喷射床电沉积系统处理含锌废水的效果并进行参数优化。分析表明,在实验所选择的条件下,电沉积3h后锌离子浓度明显降低。采用粒径为1.8mm的铜微粒电极,控制废水PH值为4.5,恒电流强度为15A,初始锌离子浓度为1000mg?L-1,鼓入氮气,电沉积180min后,锌离子的去除率最高可达49.44%。

摘要：随着数字电传飞行控制系统在民用航空业中的发展,飞控系统各部件间开始采用总线传输的方式,使得传统电传飞控系统信号注入/修改的方案不再适用。本文提出了两种用于数字电传飞行控制系统信号注入/修改的方案,并对两种方式进行分析讨论。

摘要：针对高超声速飞行器动态禁飞区规避制导问题,提出一种基于模糊理论的自适应触角探测制导方法。首先,面对由于雷达探测产生的禁飞区域变化问题,进行动态禁飞区建模及耦合性分析;然后针对动态禁飞区规避制导问题,构建基于触角探测的动态禁飞区机动制导框架,同时设计安全度准则探测信息,结合模糊理论提出面向动态禁飞区的自适应触角探测制导策略;最后,对本文所提出的方法进行数学仿真验证,结果表明自适应触角探测制导方法能够有效解决动态禁飞区耦合下的规避制导问题,并且通过与固定触角方法进行对比测试,表明本文方法在提高规避效果、节省飞行能量等方面均有良好表现。

摘要：“双碳”目标反映了“人类活动—全球碳循环—气候变化”的互馈作用,体现了我国采取行动积极应对气候变化的国际责任与担当,与地理教学关系密切。教师可以将地理教材内容进行分类,分别解构其中渗透“双碳”目标的内容及其特点,在整体把握的基础上,与当下全球生态实际相联系,创设“双碳”情境活动,促进学生对于“双碳”目标的理解与践行。具体教学中,教师可挖掘地理学科的育人价值,并融合生态文明教育理念,设计“双碳”主题式教学,挖掘“双碳”生活化情境,融贯“双碳”跨学科知识,从而引导学生实现地理知识建构,提升生态文明素养,形成全球视野,达成全面发展。

摘要：一、试题设计河口地处陆海交汇的敏感地带^([1]),长江口一级分汊南支河段因扁担沙横亘其间而形成南支主槽和新桥水道^([2])。扁担沙是典型的河口江心沙洲湿地,新桥水道在不同阶段的冲淤演化受到陆海多种沉积动力机制、河口工程、地形地貌等因素的影响,多含砂、粉砂、淤泥等沉积物,根据颗粒大小分布特征可将其分为上游、中游和下游。图1示意南支主槽与新桥水道位置,据此完成(1)~(3)题。

摘要：在分析行为导向的产品造型设计内涵的基础上，结合设计过程建模的原则和数控装备造型设计的特点，将用户行为分析融入传统产品造型设计过程。构建了行为导向的数控装备造型设计过程模型。进一步结合数控机床设计实例，从需求识别、行为定义与行为映射、田野调查与关键行为提取、介入方案设计与迭代测试等方面验证了该造型设计过程模型在复杂装备设计中的可操作性和建构性。该设计过程模型为以用户为中心的数控装备造型设计提供了一定的理论依据和方法拳者．

摘要：燃气轮机保护系统最重要的功能就是避免错误停机和拒绝停机,错误停机会带来经济损失,拒绝停机会引发重大安全事故。保护系统的安全完整性等级是保护系统安全稳定的重要评判指标。以GB/T 20438—2017《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》和GB/T 21109—2007 《过程工业领域安全仪表系统的功能安全》相关标准对某燃气轮机保护系统硬回路的安全完整性等级进行了分析,定量获得保护系统硬回路安全完整性等级参数,为设计安全可靠的保护系统提供理论依据。

摘要：云南灶君纸马是云南纸马中最为普及的一类。本文通过历史背景、文化传说去阐述灶君纸马文化的形成;并通过文化结构分析的三个层次(外显有形层、中间行为层、内隐无形层)入手对云南纸马的文化结构特征进行分析;最后以砧板为设计对象,提出文化结构特征在产品设计中的应用方法与设计案例。