摘要：研究了Chua混沌系统的稳定控制问题 .采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的控制器 .再用线性矩阵不等式的凸优化方法求出模糊控制器的参数 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .

摘要：针对电液伺服位置跟踪系统中存在的非线性特性、系统参数和外部负载的非匹配不确定性,提出了基于奇异摄动理论的电液伺服系统的Backstepping滑模自适应控制。利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢变子系统,分别设计快变和慢变子系统的控制律,再合成得到复合控制器。应用Backstepping的逆向递推方法有效地解决了高阶非线性系统的控制问题,用滑模方法抑制系统的外部扰动,对系统的不确定性参数进行自适应估计。数字仿真的结果验证了所设计控制器的正确性和有效性。

摘要：攻击、干扰、不确定性通常存在于微电网中危害系统的安全运行.为了解决此问题,设计了一种带攻击补偿的电压控制器,以减小或抵消攻击对系统稳定性的影响.设计攻击观测器对微电网中受到的攻击进行观测;利用多智能体一致性协议,考虑全状态约束问题,采用正切型障碍Lyapunov函数约束所设计的状态量,使系统状态约束在预设范围内,并实现无功功率分配.采用自适应模糊系统对系统中一些参变量的变化进行估计,提高控制器的自适应能力.仿真验证了控制器的有效性.

摘要：本文以永磁同步风力发电机为研究对象,在两相同步旋转坐标系下建立了永磁同步发电机的数学模型.应用时间尺度和线性仿射变换建立了系统混沌模型,验证了系统在某些参数和工作条件下会出现混沌运动.随后在考虑系统不确定性的情况下设计了故障观测器,在系统发生故障时,通过所设计的故障观测器能对混沌状态下永磁同步发电机的故障做出准确估计.仿真结果表明基于线性矩阵不等式方法的故障观测器能够对系统故障做出快速准确的诊断.

摘要：将非线性系统用T-S模糊动态模型描述,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式,采用新的鲁棒控制器设计方法,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的线性控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难,一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。

摘要：基于反步自适应方法,提出了一种在初值不同以及驱动系统参数未知的情况下,保持驱动和响应两多涡卷混沌系统同步的控制律设计方法.该方法所设计的控制律能够同时适用于两混沌系统的完全同步、反同步和一类非线性广义同步,具有较高的实用价值.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.

摘要：将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 。

摘要：针对风力发电复杂非线性系统,研究变风速条件下实现最大风能捕获。考虑风力发电系统的非线性因素,建立了每个风力发电机的Hamilton模型。基于多智能体一致性方法,采用互联有向图表征多风力机之间的通信联系;设计了预置控制器,将领导者风力发电机稳定到期望的平衡点以实现最大风能捕获;设计了一种领导—跟随一致性控制协议,以实现跟随者多风力发电机之间以及与领导者风力发电机的协同控制。仿真验证了所提控制策略的有效性和优越性。当某风力发电机发生通讯中断后,经过0.7 s的调整便跟踪上领导者风力发电机,波动最大值为1 rad·s^(-1),且所有风力发电机都实现了最大风能捕获。

摘要：研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题,提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法。利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧,结合矩阵谱分解,将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题,进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法。将理论结果应用于PDα控制下的Newcastle机器人模型进行仿真研究,验证了一致性控制器的有效性。

摘要：针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,研究了其鲁棒非脆弱H∞保性能模糊控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过状态反馈实现的非脆弱H∞保性能模糊控制器。该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界,同时具有H∞下的干扰抑制作用。数值例子仿真表明了该设计方法的有效性。