摘要：针对病人的远程治疗以及实时观察的需要,基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组成硬件核心,选用舵机作为机械臂的电机,以LabVIEW为软件开发平台,通过VISA串口实现LabVIEW与单片机相互通信,以及使用VISION对图像进行视频采集,利用TCP/IP协议在同一个局域网内操控和观察,同时用3D模型机械臂辅助多角度观察机械臂,达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制,有手动和自动两种模式可供选择、3D机械臂模型辅助观察。

摘要：本文根据市场上遥控小车的一些不足,设计了一种可以通过手机蓝牙或者电脑对智能小车控制的系统。该系统主要由带蓝牙功能的智能手机或者电脑和智能小车控制系统组成,智能小车控制系统通过蓝牙模块HC-06与智能手机或者电脑建立蓝牙通信,并将蓝牙信号转换成串口信号,实现蓝牙无线控制。智能小车控制系统以89C51单片机作为主控芯片,接收蓝牙模块传送的信号,驱动电机做出相应的动作。在Android手机上和电脑上开发软件,通过设计的按钮实现对车的停启和转动控制。该系统充分利用了现代社会手机与电脑的广泛性,大大加强了遥控小车的娱乐性。

摘要：传统抢答器由于功能单一,已不能满足当今市场的需求,一款具备多种功能的无线智能抢答器更符合时代发展的趋势,更为具有市场价值。LabVIEW无线抢答器以LabVIEW支持TCP/IP协议网络为基础,同时利用LabSQL访问Access数据库来获取预先设置的问题和答案、LabVIEW的逻辑结构以及LabVIEW逻辑变量,设计出一款纯软件类的无线抢答器。

摘要：针对温度监控的高精度、高可靠性的需要,基于LabVIEW的温控系统以STC12C5A60S2单片机和继电器组成硬件核心,选用PT100和DS18B20作为温度传感器,以LabVIEW为软件开发平台,通过wifi模块实现LabVIEW与单片机相互通信,达到了温度实时采集和控制的效果,同时利用Labsql工具可访问数据库的特点,将采集到的温度数据储存进Access数据库,使之同时具备查阅和删除等功能。此外为增强系统的安全性,根据基于LabVIEW的温控系统的特性,而设计出一款用户登录管理界面。

摘要：多智能体系统的有限时间一致性控制问题是指通过设计有效的一致性控制协议,使得多智能体系统中每个智能体的状态趋于一致。针对这一问题,提出一种结合自适应神经网络和滑模控制方法的有限时间一致性控制协议,自适应地在线逼近系统存在的非线性,消除抖振,提高了系统的收敛速度。此外,收敛时间取决于控制器参数,可离线获取。最后通过MATLAB数值仿真,对比验证了所设计协议的有效性。