摘要：为实现平面雕刻的自动化复杂性加工,设计一套基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,并进行了实验。基于现有主流三维建模软件UG、Solidworks、Pro/E生成了数控加工G代码,并解析、转换G代码,使工业机器人能代替数控雕铣机进行平面雕刻加工,克服现有设备按复杂曲面、镂空等工艺要求加工时存在的缺陷。所构建串联机械臂的作业空间较大,能完成尺寸较大雕刻产品的加工任务。在系统设计时,自主开发了数控加工轨迹的提取程序、轨迹模型到机器人加工轨迹的转换程序,以及机器人坐标系与建模坐标系的统一转换程序。实验结果表明,基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,加工精度高于0.25 mm,完全能够满足木材、玉器、石灰岩、泡沫等刚度较小基材平面雕刻工艺品的加工精度要求。

摘要：无线传感器网络边界节点的检测是传感器应用的一个基础问题。针对降低通信量、提高边界节点检测的准确性两个方面考虑,设计一种改进的边界节点检测算法(AIBNDA),该算法采用竞争方法选取领导节点,利用空洞的大小计算纬度线的条数;当网络中空洞的个数比较多时,构造多个环分别包围网络中的空洞;采用环上节点动态替换方法,把环转换为网络的边界。实验验证了该算法在识别准确率、降低通信量等方面的有效性。

摘要：无线传感器网络(WSNs)边界的检测是传感器应用的一个基础问题。针对降低通信量和提高边界节点检测的准确性2个方面考虑,设计了一种改进的边界节点检测(ABRSN-TM)算法,该算法采用网络纬度线取代最短路径树用于检测网络中的洞结构;当网络中洞的个数比较多时,采用构造多个环分别包围网络中的单洞;同时引入环上节点动态替换方法,把环转换为网络的边界,从而降低交换数据量,提高边界节点检测的准确性与时效性。实验验证了该算法在识别准确率、检测速度等指标上的有效性。

摘要：为实现鞋底、鞋面的高精度智能喷胶,设计了一套机器人智能喷胶系统。通过线激光传感器扫描得到鞋底、鞋面的曲面信息,提取鞋底、鞋面轮廓曲线,对鞋底轮廓曲线进行偏置规划,生成鞋底的喷胶轨迹,并采用二阶多项式对轨迹曲线进行了平滑处理。在实现鞋底喷胶控制的条件下,研究鞋底、鞋面点云数据的精确配准方法,以实现制鞋喷胶轨迹线的自动计算。

摘要：为了降低网络节点的通信量,并提高多洞网络边界节点检测速度,在对现有边界节点检测算法进行深入研究的基础上,利用网络的拓扑特性,设计了一种以网络纬度线检测网络边界的规模可扩展算法,引入网络纬度线对网络的边界节点进行检测。实验结果表明,该算法在识别准确率、检测速度、通信量等方面的性能有所提高。