摘要：具有多源扰动、强非线性、大滞后等特性的燃煤机组脱硝系统一直面临着如何提高控制品质的挑战.为提高脱硝系统的跟踪性能和抗干扰性能,本文提出了一种结合改进自抗扰控制与前馈设计的复合控制策略,并在330 MW亚临界机组的脱硝系统中进行了成功应用.首先,通过分析改进自抗扰控制参数对控制效果的影响,提出了一种适用于脱硝系统的实用参数整定方法,并利用数据驱动的方法,通过扰动量的相关性分析设计合理的前馈控制策略.现场运行数据表明,提出的复合控制策略具有更强的扰动抑制能力和消除反应器两侧出口浓度偏差的能力,显示了很强的应用潜力.

摘要：功能性电刺激是实现病理性腕部震颤抑制的重要手段.但是,由于腕部肌骨系统生理特性复杂,难以对其准确建模,限制了震颤抑制控制的效果.针对上述问题,首先,建立腕部肌骨系统的Hammerstein模型,给出参数辨识方法;然后,针对肌肉非线性招募特性通过前馈控制进行模型线性化,进而设计自抗扰控制器实现对肌骨系统建模误差和震颤等外部扰动的估计和补偿,根据带宽法和稳定裕度要求完成控制器参数整定,并对闭环系统的跟踪和抗扰性能进行仿真分析;最后,基于腕部震颤抑制系统平台对所提出自抗扰控制方法与PID控制进行对比实验,验证所提出控制方案的有效性.

摘要：针对自抗扰控制器在热力系统高阶大惯性过程控制中效果不佳的问题,提出一种利用高阶系统模型信息进行补偿的自抗扰控制器设计方法.基于理论分析,给出各可调参数的物理意义及其定量化参数整定方法,并从观测误差、开环频率特性和参数稳定域等方面分析补偿自抗扰控制器能够提高控制效果的原因.仿真对比实验和鲁棒性检验结果表明,所提方法在设定值跟踪、抗扰能力和性能鲁棒性方面均优于PI/PID,同时能够显著改善低阶自抗扰控制器对高阶大惯性过程的控制效果,具有很好的工程推广潜力.

摘要：功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–积分控制策略,条件反馈的设计用于提高系统的跟踪性能,通过比例–积分控制器抑制外部扰动与模型不确定性.通过单一变量法分析了控制器参数对控制效果的影响,提出了一种简单、实用的参数整定规则.基于Hammerstein肌骨系统模型,通过仿真验证了所提方法在保证闭环系统鲁棒性的前提下,与常规的比例–积分控制器相比在跟踪和扰动抑制性能方面的优势.最后,基于搭建的上肢康复系统控制平台,对不同实验者在不同目标输出力下进行对比实验,实验结果表明本文所提基于条件反馈的比例–积分控制策略的平均峰值量占比为9.22%,而对比控制策略的平均峰值量占比为17.80%,所提控制策略的平均单位误差绝对值积分指标是对比控制策略平均单位误差绝对值积分指标的70.43%,验证了本文所设计的控制策略在保证闭环系统鲁棒性的前提下具有更好的跟踪效果.

摘要：针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控制效果的影响,总结了简单、实用的参数整定流程,并在微电网负荷频率控制系统中应用.在不同工况下与多种控制器进行仿真对比,结果表明:所提控制策略能够在保证鲁棒性的前提下取得最佳控制效果,展现出很高的工程应用价值.

摘要：针对医院传统的婴儿标识方式存在的问题,引入RFID先进技术,在此基础上,设计了一种婴儿电子防盗系统,重点探讨了系统设计方案、电子标签、读卡器、中间件设计、应用软件的设计,该系统能够有效保护婴儿的安全。

摘要：婴儿在医院被盗是一个困扰医院的顽疾,给医院、家庭带来物质和精神的双重损失,同时也造成不良的社会影响。本论文结合基于RFID技术的婴儿电子防盗系统(RFID-Based Infants Electronic Anti-theft System,RFID-IEATS)的研究,在具体了解RFID技术研究以及应用领域的基础上,分析了基于RFID的婴儿电子防盗系统,完成了阅读器设计。

摘要：本文通过对当下流行的两种图像传感器的综合比较,给出了在设计一个成像检测系统时,从成像效果、生产成本、系统体积等方面考虑如何选择系统所需的图像传感器。

摘要：从管理系统设计和系统数据管理流程及结构两方面介绍了矿山机电设备一体化的管理系统,并对该系统的功能模块进行了具体分析,包括数据管理、图形管理和空间分析功能等,为后续煤矿机械设备的日常运行管理提供参考。

摘要：目的　将副溶血性弧菌直接溶血毒素 6 5位氨基酸进行突变。方法　酶切 tdh基因获得tdhm2 6 8- 5 70 bp,一对突变引物扩增出 tdhm 1- 2 6 7bp,与载体 p U C19连接并转化大肠杆菌 JM10 9;对重组质粒进行测序鉴定。结果　 DNA测序结果表明 tdhm和 tdh的序列有 2个碱基的差别。结论　按照预期设计成功突变了副溶血性弧菌的直接溶血毒素的 6 5位氨基酸 。