摘要：报道2020年7月收治的1例因外伤致右足跟骨、距骨缺损及舟骨开放性骨折合并右踝部大面积软组织缺损的患儿,术前运用3D打印技术明确骨缺损情况及一期手术置入的骨水泥的位置和形态,术中"V"形截断腓骨设计三节段腓骨瓣,固定后吻合腓动脉与胫前动脉,骨瓣静脉与胫前静脉、皮下静脉吻合.患者术后三节段腓骨瓣成活良好,随访结果示患者行走功能良好,下蹲站立动作完成良好,未诉酸胀、疼痛等不适,患者及家属对手术效果满意.

摘要：目的探讨改良胫骨横向骨搬移(TTT)技术治疗重度糖尿病足的可行性与临床效果。方法2015年11月至2017年11月,中南大学湘雅医院手显微外科用红色乳胶经股动脉灌注10侧成人下肢标本,观测胫骨结节下方6.0~10.0 cm以内在胫骨内后缘胫后动脉发出骨筋膜皮支的出现率,以及其所发出的皮支和骨膜支的数目、分布、外径等指标。结合解剖学观察结果设计带胫骨后内侧骨筋膜皮支的嵌合瓣,改良TTT治疗糖尿病足。2016年2月至2018年11月,收治按Wagner诊断标准确诊为Ⅲ~Ⅳ期糖尿病足的糖尿病患者,临床应用12例,采用改良TTT进行治疗,其中截骨骨瓣大小为10.0 cm×2.5 cm。术后5例患者坏疽足趾于拆除骨搬移外固定架时行不同程度足趾残端修整,2例患者足跟、足底创面行拱顶石皮瓣修复,3例患者创面自行愈合,2例WagnerⅣ期患者行小腿近端截肢。术后通过门诊随访,并总结该方法的初步应用效果。结果10侧标本中,在胫骨结节远端6.0~10.0 cm以内从胫骨内后缘共发出骨筋膜皮支11条(1例为2条,9例为1条),距离胫骨结节为(9.23±0.62)cm,外径为(1.10±0.10)mm,骨筋膜皮支穿出深筋膜后发出皮支营养小腿内侧皮肤,外径为(0.59±0.09)mm,同时也发出营养胫骨内侧骨膜的骨膜支,外径为(0.85±0.10)mm。所有患者手术顺利,与术前比较,术后所有患者足部皮温显著升高、术后视觉模拟评分(VAS)显著降低,差异有统计学意义(P<0.05)。12例患者随访时间24~36(29.33±4.36)个月,术后10例患者患肢疼痛及麻木症状得到明显改善甚至消失,足部创面均完全愈合,小腿TTT创面均得到I期愈合,胫骨骨搬运节段完全愈合,愈合时间为(6.17±0.83)个月。2例截肢患者创面均愈合良好。结论改良TTT通过设计胫骨后内侧骨筋膜皮支的嵌合瓣治疗重度糖尿病足,不仅能有效改善患者足部的症状,促进创面愈合,而且可减少骨搬移区域的并发症,值得推广应用。

摘要：针对多关节液压机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于51单片机控制的液压机械臂闭环控制系统。在上位机图形界面上输入控制数据,经串口通信到51单片机,通过控制电磁阀的导通来驱动机械臂运动;同时单片机可根据光电编码器实时采集的各关节运动角度,进行反馈控制,形成一个闭环控制系统,以减小机械臂运动误差。

摘要：目的为股前外侧穿支皮瓣的设计与切取提供血管解剖学依据。方法新鲜成人尸体34具行全身血管造影灌注、CT扫描、三维重建、标本解剖与统筹分析,观测旋股外侧动脉的分支、行程与分布区域;然后按照皮瓣的设计、切取步骤,结合三维重建的影像进行解剖验证。结果在65侧有效标本中共观察到大腿前外侧皮肤穿支408支(平均每侧6.3支),其中来源于旋股外侧动脉系统391支,占95.8%(391/408),来源于旋股外侧动脉各分支的占比分别为:升支9.1%(37/408)、横支16.4%(67/408)、降支60.8%(248/408)、斜支9.6%(39/408),其穿支起始部外径分别为(0.7±0.3)、(0.9±0.4)、(1.1±0.5)、(0.8±0.3)mm;来源于股深动脉、旋股内侧动脉、股动脉、旋髂浅动脉17支,占比4.2%,穿支起始部外径为(0.7±0.3)mm。结论(1)旋股外侧动脉降支仍然是股前外侧皮瓣穿支的主要源血管;(2)高位皮肤穿支主要来源于旋股外侧动脉横支与升支;(3)斜支多起源于升支与横支的共干部,具备一定的外径与蒂长,可以斜支为蒂切取皮瓣;(4)旋股外侧动脉来源穿支纤细或缺如时,可以旋股内侧动脉、股动脉等源血管来源的高位皮肤穿支切取皮瓣。

摘要：目的:旋股外侧动脉降支分叶皮瓣需要解剖共I级源血管的2个或多个穿支,是修复宽大而不规则创面的理想选择,然而穿支血管的不确定性制约了该术式的开展,本研究探讨旋股外侧动脉降支单穿支分叶皮瓣的可行性与临床疗效。方法:应用旋股外侧动脉降支分叶皮瓣治疗四肢皮肤软组织缺损,其中15例患者仅存在单穿支。根据术中探测结果设计单穿支分叶皮瓣,其穿支穿出点位于分叶皮瓣交界线附近。按“逆行四面解剖法”常规游离穿支血管和I级源血管后,在显微镜辅助下,在浅筋膜层内游离亚穿支血管,达到合适自由度后,将皮瓣进行分割并重新组合拼接,确认单穿支分叶皮瓣血运良好后断蒂并移植至受区。结果:15例旋股外侧动脉降支单穿支分叶皮瓣面积8.0 cm×5.0 cm+6.0 cm×5.5 cm~16.0 cm×9.5 cm+24.0 cm×9.0 cm;术后皮瓣存活良好,未发生皮瓣缺血坏死,外形满意,供区实现一期闭合。术后随访3~12(平均6)个月。皮瓣色泽正常,质地良好。结论:旋股外侧动脉降支单穿支分叶皮瓣只需解剖一个穿支、吻合一组血管、牺牲一个供区,是修复四肢宽大而不规则创面和解决股前外侧体区穿支血管不确定性的有效方法之一。

摘要：以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。

摘要：目的探讨桡侧副动脉穿支皮瓣移植修复中重度虎口挛缩松解后创面的临床疗效。方法回顾性分析2018年9月至2022年9月于中南大学湘雅医院骨科-手显微外科采用桡侧副动脉穿支皮瓣修复中重度虎口挛缩松解后创面患者资料。术前以桡侧副动脉穿支穿出点为中心, 三角肌止点和肱骨外髁顶点连线为轴线设计皮瓣。术中首先切除虎口区皮肤瘢痕, 松解深筋膜、肌肉等挛缩组织, 之后沿设计线切取皮瓣转移至受区创面, 显微镜下行血管、神经吻合后, 切口间断缝合, 放置引流管;供区直接缝合。术后观察皮瓣存活及并发症情况。末次随访时测量虎口间距及角度, 评价虎口形态、功能恢复情况(分为优、良、中、差)和感觉恢复效果(从S0级至S4级代表感觉无恢复至完全恢复)。结果共纳入8例患者, 男7例, 女1例;年龄23~56岁, 平均40.3岁;术前虎口间距为20~38 mm, 平均26.9 mm;虎口角度22°~36°, 平均27.4°;重度挛缩5例, 中度挛缩3例。术中切取皮瓣面积为5.5 cm×3.5 cm~13.0 cm×6.5 cm。术后7例皮瓣顺利成活, 1例出现静脉危象, 行血管探查后完全存活, 供区和受区切口均一期愈合。随访6个月至2.5年, 平均13.6个月, 末次随访时虎口间距为48~63 mm, 平均57.1 mm;虎口角度为40°~52°, 平均44.8°;虎口修复评价显示, 优5例, 良3例;患者对虎口外观满意, 感觉恢复至S3级3例, S2级4例, S1级1例。供区愈合良好, 有瘢痕遗留, 无桡神经损伤, 肘关节活动正常。结论桡侧副动脉穿支皮瓣血供可靠, 切取相对简单, 术后虎口外观和功能恢复良好, 是修复中重度虎口挛缩松解后皮肤缺损的较好方法。

摘要：目的探讨逆行胫后动脉穿支皮瓣修复足跟皮肤软组织缺损的可行性。方法术前以彩色超声多普勒探测标记胫后动脉穿支穿出部位，以该点为旋转点设计逆行胫后动脉穿支皮瓣修复足跟皮肤软组织缺损7例。结果7例皮瓣全部成活，皮瓣受区和供区创口一期愈合，术后随访3-6个月．皮瓣及其蒂部外形不臃肿．色泽、质地正常相近。结论逆行胫后动脉穿支皮瓣不携带深筋膜和胫后动脉，对皮瓣供区影响小，蒂部只保留穿支血管，便于旋转，皮瓣薄，修复足跟外形恢复好，是修复足跟皮肤软组织缺损较为理想的方法之一。

摘要：在市场存在巨大需求和国家政策支持的双重利好下,近些年在全国掀起一股数据中心建设热潮。数据中心对供电可靠性和安全性要求比较高,特别是高等级数据中心,除常规配置双重10 kV市电电源外,还配置有多重后备保障电源(如柴油发电机组、UPS、EPS和高压直流等)。在国内部分经济较发达地区,出现不太常见的20 kV等级供电电压。将结合实际工程案例浅谈20 kV供配电系统在数据中心的应用,以及如何选择匹配的变压器和柴油发电机组的电压等级。

摘要：目的 探讨建立兔腹壁浅动脉穿支皮瓣游离移植实验模型的可行性. 方法 选择体质量2.5～3.0 kg的新西兰大耳白兔25只,雄雌不限.随机选取其中5只行局部解剖,以明确兔的腹壁浅动脉的起源、口径及其穿支的血供分布情况.余下的20只动物,根据腹壁浅动脉的血供分布情况,于动物腹部设计一面积6 cm×3 cm大小的腹壁浅动脉穿支皮瓣,采用股动静脉与颈总动脉、颈外静脉吻合构建腹壁浅动脉穿支皮瓣游离移植模型.供区均直接缝合. 结果 腹壁浅动脉发源于股动脉的近端,管径（0.15 ±0.02）mm,发出2～3支穿支供养下腹壁皮肤.构建实验模型的20只动物中,1只因麻醉意外死亡,余下实验动物均成功建立腹壁浅动脉穿支皮瓣游离移植模型,术后1例皮瓣出现静脉危象而坏死,其他皮瓣均顺利成活. 结论 利用新西兰大耳白兔可成功建立腹壁浅动脉穿支皮瓣游离移植的动物实验模型,该模型构建操作相对简单,成功率高.