摘要：支承节是涡轮钻具的重要组成部分,也是其最脆弱的部分。它主要由主轴、壳体、轴承和花键轴四大部分组成。本文先简要介绍了涡轮钻具的工作原理和组成部分,并通过比较分析,确定了一种适合涡轮钻具支承节工作环境的推力轴承,最后重点对涡轮钻具支承节的主要组成部分进行了结构上的分析和设计,旨在为其后续的研究工作提供参考和借鉴。

摘要：相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机器人套件组装出四足机器人,用NorthSTAR软件编程,使机器人完成对角小跑步态、转弯步态。

摘要：文章通过对2006年森林资源二类调查与1995年森林资源二类调查数据变化的对比,对柴河林业局的森林资源现状,森林资源消长变化作出了分析和论述。

摘要：针对钻井现场钻杆上钻台与甩钻作业中作业人员劳动强度大、危险性高、作业效率低下等问题,本文提出了举升式动力猫道系统,并对其系统主要机械结构进行设计,比如四连杆滑块机构、翻转机构、猫道小车等。应用该系统可实现钻具从地面到钻台面的操作过程更安全、更高效举升及甩钻自动化操作,可显著减轻现场工作人员的劳动强度及作业风险。

摘要：为了提高修井机液压盘式刹车操纵稳定性,减少对起升系统的冲击载荷,在液压盘式刹车系统中引入ABS控制模式,设计了滑模变结构控制与实时参数整定PID控制相结合的控制方法。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS和控制系统仿真软件Simulink构建机电联合仿真模型,并对制动控制系统进行机电联合仿真。仿真结果表明,当系统实施ABS控制策略时,可以降低制动系统的角加速度,从而降低起升系统在制动过程中的动载荷,减小对井架等机械结构的冲击。

摘要：将现有井架的评估理论、相关标准与计算机辅助设计及分析技术结合起来,对海洋钻机井架承载能力进行了评估,并依据评估结果提出了井架结构补强方案。结合相关的钢结构承载能力评估理论,编写了命令流程序,通过工程软件的后处理将井架的实际承载能力图形化显示。将现场实测的部分应力集中杆件按缺陷杆件处理,并进行了有限元分析,结果显示井架承载能力比未考虑应力集中缺陷的计算值略小,说明应力集中对井架承载能力的影响很小,可以不予考虑。要使井架承载能力达到4 500 kN并有明显提升,在进行结构补强设计时推荐在井架上体4个H型钢主腿的正面和背面均焊接10 mm厚的钢板进行加固。

摘要：在构建的数控设备集成控制系统中,开发了数控设备与工业以太网间的嵌入式通信接口;以LPC2210芯片作为硬件开发平台,建立了嵌入式μC/OS-II实时操作系统;依据实时操作系统中消息工作机制,开发了协议转换程序;分析了车间数字设备集成控制系统的实时性与可靠性要求,确定了车间数字设备通信信息产生的概率分布;设计了嵌入式通信接口性能的试验分析方法及相应的测试软件,并构建试验平台验证了该方法的可行性。试验结果表明所开发接口的实时性能满足系统要求。

摘要：针对石油装备制造企业的信息化发展现状,研究了EPA工业以太网协议,构建了石油装备EPA制造网络的拓扑结构;利用OPNET仿真软件,分析了石油装备EPA制造网络的性能。结果表明,采用EPA工业以太网构建石油装备制造网络是可行的,OPNET仿真软件可以用来验证EPA制造网络的性能参数,是研究石油装备制造网络的性能和进行网络规划与设计的重要手段。

摘要：以计算机并行口为基础,围绕MAX197设计了数据采集系统的硬件电路,并给出了具体软件。试 验表明,该采集系统安装方便,运行稳定可靠,有较高的性能价格比。