摘要：考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制。实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80%,取得了显著的减振实验效果。

摘要：基于变密度法对混凝土泵车一臂进行拓扑优化,依据拓扑优化的结果,在保证臂架制造的工艺性和安全性情况下,设计减重孔对臂架进行三维重构,并采用离散变量尺寸优化得到合理和实用的臂架各板厚参数.通过对优化后的新型轻量化臂架一臂进行水平工况静态校核、稳定性校核及结构应力试验,实验结果表明:拓扑优化设计方法可以在保证结构的静态安全性的前提下减轻泵车臂架质量,为混凝土泵车整体轻量化设计提供了重要的设计依据.

摘要：针对泵车底架长期处于高应力幅值的交变冲击载荷下,结构产生疲劳破坏从而引发泵车倾翻的安全问题,基于随机变幅载荷下结构疲劳累积损伤理论,提出了基于有限元分析与应力试验的结构设计,以及基于全工况随机载荷谱采集处理与疲劳累积损伤试验验证评估技术的精细耐久性设计验证方法,通过底架结构应力试验与疲劳试验进行试验验证。泵车底架结构可靠,结构件平均首次故障方量大幅提升,疲劳寿命达到12.6 a,相比实际服役车辆工业考核,对产品的抗疲劳性能进行验证评估的试验周期缩短30%以上,为底架系统的减振、结构优化、提升焊接结构抗疲劳和耐久性设计水平,提供了理论与试验依据。

摘要：通过对搅拌机轴端装置的密封与磨损原理研究,提出了采用精细陶瓷材料以提高搅拌机轴端密封耐久性的新构想。在相同工况下对精细陶瓷与合金钢进行磨粒磨损试验,用压缩试验方法对精细陶瓷与合金钢结合面进行黏结强度测试。研究结果表明:精细陶瓷耐磨水平是合金钢材料4.5倍左右,复合材质间高强度黏结方式可确保连接的可靠性。采用精细陶瓷作为轴端密封件的方案具有可行性和可实施性,并能极大地提升搅拌机轴端密封寿命,为搅拌机轴端密封耐久性研究提供优化设计依据与参考。

摘要：基于混凝土泵车工作原理与负载特性,建立了整机力学模型.通过理论分析,得到了泵车的倾翻条件与安全工作区域,并设计了安全系数计算模型.通过支腿压力、开度等实时反馈信息,基于安全系数计算模型,搭建了泵车主动分级防倾翻控制系统,实现任意工况下泵车作业的稳定性判断,并根据安全系数大小对泵车的执行机构进行主动分级控制,有效防止泵车倾翻.样机验证结果表明:主动防倾翻控制系统可以实时掌控泵车的安全状态,在不同的安全等级下准确地对臂架等执行机构进行主动干预,确保施工安全.

摘要：介绍了基于Jupiter GPS OEM板和PXA250开发平台的GPS接收机的设计与实现。首先介绍了GPS接收机的原理和PXA250的性能,接着叙述了接收机的硬件设计思路,最后阐述了如何利用Qt/Embedded来编制嵌入式Linux串口程序的框架,并实现了其中的关键代码。

摘要：现实生活中,大量数据都可以使用多维网络进行建模.如何更好地对多维网络进行分析,是研究人员关注的重点.OLAP(联机分析处理)技术已被证实是对多维关系数据进行分析的有效工具,但应用OLAP技术管理与分析多维网络数据以支持有效决策,仍是一项巨大的挑战.设计并提出了一种图立方体模型:路径-维度立方体,并针对提出的立方体模型将物化过程划分为关系路径物化与关联维度物化两部分,分别提出了物化策略,并基于Spark框架设计了相关算法.在此基础上,针对网络数据设计并细化了相关的Graph OLAP(图联机分析处理)操作,丰富了框架的分析角度,提高了对多维网络的分析能力.最后,在Spark上实现了相关算法,通过对多个真实应用场景中的数据构建多维网络,在分析框架上进行了分析,实验结果表明,所提出的图立方体模型和物化算法具有一定的有效性和可扩展性.

摘要：叙述了基于 u C/ OS 的一款网络 PDA的总体结构设计 ,阐述了本 PDA的软件设计 ,包括实时操作系统 u C/ OS 、开源 TCP/ IP协议栈 L WIP的选择、移植以及一些功能模块的设计实现。本 PDA系统的设计、开发 ,为以后嵌入式系统应用开发积累了丰富的经验。

摘要：在未来的几十年里，人类将很有可能在轨道飞行和星际飞行过程中长时间暴露于微重力环境下，但人以同重力作用的耐力却是一个重要的限制因素。自动力人体离心机，或者主空自行车，是一个被建议用来对付长时间微重力对人体不利影响的措施，国际空间站项目给了我们一个初次从角度考虑在太空飞行中使用人体离心机的机会，本文章将提出这种装置的设计及其科学依据。

摘要：目的 探讨沙利度胺（THD）对百草枯诱导的小鼠急性肺损伤的干预及其机制.方法 清洁级雄性ICR小鼠随机分成空白对照组（30只）、沙利度胺对照组（30只）、百草枯中毒组（30只）和不同剂量的沙利度胺干预组（90只）,分别于不同处理1、3、7天麻醉处死小鼠,取肺组织.光学显微镜下观察各组小鼠肺组织病理表现;TUNEL染色法观察肺组织细胞凋亡;实时反转录聚合酶链式反应（RT-PCR）测定肺组织核因子Nrf2的mRNA表达;提取肺组织细胞核蛋白,蛋白免疫印迹法检测胞核内Nrf2蛋白量.化学比色法测量小鼠肺组织丙二醛（MDA）含量、超岐化物氧化酶（SOD）活力、谷胱甘肽（GSH）含量.结果 与空白对照组比较,百草枯中毒组肺组织Nrf2 mRNA和核内Nrf2蛋白量表达量升高,MDA及SOD活力升高,GSH含量降低,差异有统计学意义（P＜0.05）.与百草枯中毒组比较,沙利度胺干预组肺组织Nrf2 mRNA和核内Nrf2蛋白表达量升高,MDA含量降低,SOD活力和GSH含量升高,差异有统计学意义（P＜0.05）.肺组织病理学显示,百草枯中毒组在染毒后3d时肺损害明显,沙利度胺干预组肺损害减轻.结论 沙利度胺能明显减轻急性百草枯中毒小鼠的肺组织损伤,其机制可能与影响Nrf2信号通路,平衡氧化与抗氧化失衡和抑制细胞凋亡有关.