摘要：为设计一种自主性强、精度高、抗电磁干扰能力强的定向系统,以昆虫获取大气偏振模式的感知机理为基础,设计了一种新型的成像式仿生偏振光定向系统。该系统使用具有微偏振阵列结构的CMOS相机作为主要的偏振信息采集设备,使用DSP/ARM架构的NVIDIA JETSON TX2嵌入式处理器进行信息解算,具有体积小、运算能力强等优点。通过研究大气偏振模式中偏振度和偏振角图像的对称性,针对已有航向角解算方法在太阳子午线提取精度方面的不足,设计了一种对称轴粗提取之后通过连续旋转法精确提取太阳子午线的算法,最终实现定向精度0.3335°,在最小二乘对称轴粗提取法的基础上定向精度提升了19.05%。

摘要：为了提高仿生偏振光罗盘定向精度,降低罗盘在进行航向角测量时存在的高斯白噪声,基于经验模态分解(EMD)和时频峰值滤波(TFPF),设计了一种用于仿生偏振光罗盘的EMD-TFPF联合去噪方法。在去噪过程中,首先将含噪声的航向角信号分解为不同的模态,对不同模态采用不同窗长进行时频峰值滤波,进而改善了单一窗长去噪对有用信号造成的衰减,有效提高了去噪算法的自适应能力。经过机载实验验证,采用该方法去噪后的仿生偏振光罗盘可以实现定向精度0.3259°,比原始信号精度提升了18.4%。

摘要：随着城市地下空间开发和利用的不断发展,在城市核心区地下空间的规划和建设中,出现了专门用于联系地下车库与地面道路的地下车库联络道,该工程建设对提高停车资源利用率、缓解交通拥堵和改善城市核心区环境均有较大积极意义。本文介绍了国内外部分城市核心区建设案例,梳理总结地下车库联络道的建设意义、功能定位、技术标准等,并以郑州市航空港经济实验区双鹤湖片区核心区地下车库联络道为例,说明其对适应城市核心区发展、缓解交通拥堵和提高停车利用率的重要意义,旨在为其他城市核心区地下车库联络道的规划建设提供有益的参考和借鉴。

摘要：汽车制动部件清洁度差会导致制动液泄漏,降低汽车制动效果,严重的可造成汽车制动失败。汽车制动部件的清洁度需要从部件的生命周期总体考虑,在设计、制造和使用3个阶段均需要进行控制。文中根据制动部件生命周期的不同阶段产生的不同杂质,从杂质产生的源头进行研究,制定相应的控制方法,为汽车制动部件清洁度的控制提供参考。

摘要：针对工程泥浆现场处理难的问题,综合利用机械旋流分离机理、化学絮凝机理、化学固化机理,并根据工程特点将泥浆分离室、螺旋搅拌器集成于同一工作平台,在较小的空间实现泥浆从液态到固态的转变,取得了方法简单、高效环保、费用低廉的效果。