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一种基于Stewart六自由度船舶约束模型试验平台的水动力系数测量方法: 收藏
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引用; 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第3期47卷 465-471页; 作者：吴新骍鲁韵武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武昌首义学院机电与自动化学院武汉430074; 文中设计了一种基于Stewart六自由度并联机构搭建船舶约束模型试验平台.介绍了新型约束模型试验装置的工作原理并推导了试验台驱动腿与物理船模型的运动关系,在此基础上建立了水动力数学模型.对一个矩形框架和两个船模进行了约束模型试...; 文中设计了一种基于Stewart六自由度并联机构搭建船舶约束模型试验平台.介绍了新型约束模型试验装置的工作原理并推导了试验台驱动腿与物理船模型的运动关系,在此基础上建立了水动力数学模型.对一个矩形框架和两个船模进行了约束模型试验,测量了模型的附加质量系数.将试验结果与理论值进行了比较,验证了该装置的可靠性.; 来源：详细信息评论

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