摘要：研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ原理，给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的充分条件，这个充分条件是一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程存在正定解。进一步，利用这个充分条件得到了镇定问题的解，所设计的静态线性反馈控制律保证区间闭环系统内部稳定。对国产某型飞机运动系统的分析，说明本文的结果是有用的。

摘要：提出了阵风干扰下飞机运动的区间系统模型 ,基于 Riccati方程方法 ,研究了干扰对区间控制系统的二次性能指标影响的鲁棒控制问题。通过解一个代数 Riccati不等式方程给出了该问题的一个解。将该方法应用于某型飞机的鲁棒飞行控制器的设计 ,说明本文的方法是有效的。

摘要：在Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型的基础上，建立了飞控系统的模糊模型。讨论了该模型的整体渐近稳定性，给出了判定该模型的整体渐近稳定的充分条件和满足一定条件的控制器的设计方法。最后对国产某飞机的纵向短周期运动系统的分析说明本文的模型是合适的，方法是有效的。

摘要：研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 .

摘要：T- S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统。为了研究该类系统的镇定问题 ,提出了将 T- S型模糊系统嵌入到区间系统的思想。利用区间系统的鲁棒控制理论 ,通过解代数 Riccati不等式方程 ,给出了一种镇定该类系统的控制器设计方法。最后通过对倒立摆系统的控制器设计 。

摘要：研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ,给出了该控制器的设计方法。

摘要：研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据 ,并设计了相应的控制器。结果表明 。

摘要：基于Riccati方程方法，研究了线性时谱不确定系统在多传感器失效情况下的鲁棒容错控制问题，给出了该问题控制器存在的充分条件和设计方法，所得到的静态反馈控制器不仅使闭环不确定系统对多传感器换效具有鲁棒容错能力，而且将干扰抑制到一定的水平，最后将本文的方法应用于某飞机飞行控制器的设计。

摘要：研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的 Rodrigues参数与广义速度通过反馈线性化方法构造了一种渐近稳定的状态反馈控制律。在此基础上 ,探讨了机器人控制系统的一种新的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了无需测量广义速度的动态输出反馈控制律。目前的动态输出反馈控制器都采用 7阶无源网络 ,而本文的控制器是由 6阶平方线性系统实现的。

摘要：利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。数值仿真结果表明 ,本文所设计的控制器对飞行器结构参数的不确定性具有鲁棒性。