摘要：文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计。使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现散料储库点云数据的可视化建模,并构建栅格高程模型,引导起重机根据高程模型对物料进行自动化搬运。利用聚类算法和边缘检测算子对装载卡车的点云数据分析处理,实现卡车车斗的定位和斗内物料分布,引导起重机进行自动化均衡装载。

摘要：以RSView Studio软件为开发平台,利用加载VB程序和控件的方法,以首钢京唐滚筒取料机为依托工程,开发1套具备数据库管理、串口通信和自定义报表打印等功能的图形人机界面。

摘要：对智能起重机的特点与功能进行分析,将其运行的过程分解为多个基本的功能单元,并对各单元的功能需求进行了描述,结合工程实际中面临解决的多种问题,最终提出智能起重机的控制系统的架构形式与关键技术。

摘要：针对起重机在运行中的摇摆问题,对变频调速驱动的桥式起重机的运动学模型和多种防摇摆控制策略、产品进行了分析。参考起重机的实际设计参数,给出其数学模型,计算出在不同加速度下加速运行过程中的摆动数据,并使用一种多段速度给定的方法进行了Simulink防摇控制仿真,结果表明,该方法具有明显的防摇效果。

摘要：文中对智能起重搬运系统的危险因素进行了分析,详细阐述了安全完整性等级评估的方法及其在实际应用中存在的问题,从系统安全性、硬件安全、软件安全、网络安全、安装调试、运维等方面进行论述,得出系统完整性架构形式和内容的核心理念,对智能起重搬运系统的相关研究具有一定实际意义。