摘要：为解决固定翼无人机集群的快速任务规划问题,提出一种基于聚类算法和改进化学反应优化模型的快速集群任务规划算法,满足固定翼无人机集群对规划时间的限制和实际飞行中机载计算机工作场景。利用聚类的方式降低算法的计算负担,通过改进化学反应优化算法保证规划问题的可靠快速收敛,实现无人机集群的快速任务规划。数值仿真结果表明。在与同类算法的比较中该算法有更好的计算效率和收敛效果,通过硬件在环仿真实验模拟了算法在机载计算机环境下运行的效率和结果,验证了在真实场景下算法的可靠性。

摘要：为解决离心式变量撒肥机肥料抛撒过程中撒肥不均匀、颗粒分布效果差等实际问题,对现有离心式双圆盘变量撒肥机的关键结构进行优化改进。基于对撒肥机关键结构的理论分析,运用离散元法建立离心式变量撒肥机仿真模型,设计三因素三水平旋转正交试验,对撒肥机圆盘的最速曲线比例、撒肥拨片数量和螺旋落料装置升角进行参数模拟与结构优化。结果表明,各因素对肥料颗粒横向分布变异系数(C v)的影响从大到小依次为最速曲线比例>撒肥拨片数量>螺旋落料装置升角。经回归分析和优化可知,当撒肥机圆盘的最速曲线比例为0.276,撒肥拨片数量为4,螺旋下料装置升角为47.02°时,C v最小,为13.29%。试验验证的实测值与数值模拟预测值的平均相对误差为8.99%。上述结果表明,基于离散单元法的撒肥过程仿真分析可以用于离心式撒肥装置工作参数优化设计,模型可靠性高,可为改善变量撒肥机的实际田间作业性能提供理论参考。

摘要：高密度路网下城市道路快速化改造方案难以同时满足交通需求和交织段长度要求,以深圳市月亮湾大道快速化改造为例,分析梳理现状及规划功能需求,结合现状建设条件,提出快速路交通组织思路和方案,并利用VISSIM仿真评估既有规划,通过反复印证和校核,实现方案的整体优化。优化设计为类似高密度路网的城市快速路交通设计方案提供参考。

摘要：为改善深圳华强北综合商业中心区在步行街及城市轨道开通运营后面临的复杂交通问题,充分应用大数据、无人机等新型技术和设备对片区道路、公交、慢行及静态交通系统存在的问题进行高效精准分析,从道路空间重分配、公交线站位优化、慢行品质提升、挖潜停车供给等方面制定有针对性且实施性强的改善措施,持续跟踪措施落实情况并进行评估,多项已落实措施有效改善了华强北片区的交通运行状况。

摘要：大型会展中心在展会高峰期间客流出行需求巨大,对周边道路交通运行带来的冲击明显,容易造成片区路网交通瘫痪,需要制定相应的交通疏解方案予以应对。以深圳市国际会展中心项目为例,分析了会展中心在发展过程中可能面临的多种客流疏散场景,从宏观、中观、微观三个维度,对不同场景中的交通运行状况进行仿真模拟,并提出了一种基于交通仿真模型的动态、量化评估方法,分析各个场景中疏解方案的适配性。最后从交通改善和供需管理两个角度提出建议,形成方案优化闭环反馈和风险管控机制。

摘要：在辛酸亚锡的催化下由丙交酯开环聚合制备了聚 ( D,L) -乳酸 ( PDL L A) ,并用二苯基甲烷二异氰酸酯( MDI)作为扩链剂分别合成了 MDI扩链聚 ( D,L) -乳酸 ( PDL L A/ MDI)和 MDI扩链聚 ( D,L) -乳酸 /羟基磷灰石( PDL L A/ HA/ MDI)复合材料。采用自行设计的模压挤出设备着重研究了成型加工条件对这两类可生物降解材料力学性能的影响。实验结果表明 ,在最佳条件下 PDL L A和 PDL L A/ MDI的弯曲强度分别为 3 5 .1MPa和 5 1.3MPa,弯曲模量分别为 2 413 .6MPa和 183 0 .9MPa,PDL L A/ HA和 PDL L A/ HA/ MDI复合材料的弯曲强度分别为 3 1.2 MPa和 5 5 .4MPa,弯曲模量分别为 173 5 .0 MPa和 2 0 68.5 MPa,可见 ,MDI扩链可显著提高 PDL L A和PDL L A/

摘要：背景:加工条件和加工温度会使聚乳酸犤Poly(lacticacid),PLA犦降解,损害力学性能。目的:探讨成型加工条件对聚(D,L-乳酸)(PDLLA),二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)扩链PDLLA和MDI扩链PDLLA/羟基磷灰石(HA)复合材料力学性能的影响。设计:分组对照研究。地点和方法:在华南理工大学材料学院完成实验。利用MDI作为扩链剂对PDLLA和PDLLA/HA复合材料扩链,合成MDI扩链PDLLA和MDI扩链PDLLA/HA复合材料,采用自行设计的模压挤出设备对其进行加工。主要观察指标:成型加工条件对PDLLA,MDI扩链PDLLA和MDI扩链PDLLA/HA复合材料力学性能的影响。结果:在模压温度165℃,挤出温度100℃、口模长度10mm的最佳成型工艺条件下,PDLLA和PDLLA/HA复合材料的弯曲强度分别为35.1MPa和31.2MPa,弯曲模量分别为2413.6MPa和1735.0MPa;在模压温度100℃,挤出温度100℃、口模长度10mm的最佳成型工艺条件下,PDLLA/MDI和PDLLA/HA/MDI复合材料的弯曲强度分别为51.3MPa和55.4MPa,弯曲模量分别为1830.9MPa和2068.5MPa。结论:成型加工条件对PDLLA,MDI扩链PDLLA和MDI扩链PDLLA/HA复合材料的力学性能影响显著,而且MDI扩链可显著提高PDLLA和PDLLA/HA复合材料的力学性能。

摘要：徐州园博会综合馆暨自然馆位于博览园东侧,东倚山体,西望各城市展园。建筑设计以宛若天开为意向,以徐州汉代的层台琼阁为形象,将场地地形与历史意向紧密结合,形成补山、藏山、融山、望山之势。由于场地环境复杂,建筑需要充分弥补因开采而导致山体破坏的自然环境,并取得和自然的新平衡,从而为整个园博区域增色。