摘要：针对多模感知领域的材质识别系统,提出了一种基于FPGA的材质识别同步采集设计实现方法,通过对多片不同类别传感器的同步采集,实现了纳秒级别的精确同步,得到可靠的传感器融合数据,实现了对待测物品的材质识别和划分。该方法具有采样率高、数据处理速度快、同步精度高、传输速率快等优点,并且通过实践,实现了对多种不同材质物品的识别分类,证明了该方法的有效性。材质识别是纹理图像分类研究领域的典型问题[1]。

摘要：针对机器触觉感知的应用中压力传感器数量大,测试工序繁杂问题,本文设计了一款压力传感器标定系统,系统采用了FPGA作为数据处理芯片,相比于其他压力标定系统处理芯片,其具有多IO高并行的特点,对标准压力传感器和待测压力传感器数据进行数据融合与同步处理,极大提高了大数据量传感器的标定效率。

摘要：在实际生活中,人们离不开窗帘,但现如今人们多采用的是手动百叶窗,不仅费力而且很不人性化。文中设计的智能百叶窗就可以解决这些困扰。以AT89C51单片机为核心控制,光敏、温度传感器采集数据并提供信号,步进电机执行控制。该设计利用单片机将半自动控制、自动控制和手动控制诸多控制方式结合起来,智能地控制百叶窗帘的打开和闭合。

摘要：目前,在家庭居住以及办公室中,为了解决采光遮光问题,多采用手动开闭的百叶窗,但手动开闭不但费力而且在许多方面不够智能化、人性化,给使用者带来一定程度上的困扰和麻烦,因此,设计一种智能百叶窗及其控制系统。该系统以AT89C51单片机为控制核心,以光敏传感器和温度传感器为传感元件,以步进电机为执行元件,对百叶窗的闭合进行操作与控制。设计以单片机为主核心,实现半自动控制、自动控制、定时控制以及手动控制的相互转换。

摘要：家庭生活和办公照明的光照问题大多是手动打开和关闭百叶窗,不但浪费力气,而且在很多方面不够人性化。为了解决上述问题,设计的智能百叶窗和控制系统采用AT89C51作为控制核心,利用光敏传感器和温/湿度传感器作为传感器部件,和步进电机一起操作和控制,能够在半自动控制、自动控制和手动控制之间彼此转换,实现了智能控制百叶窗的打开和关闭的效果。