摘要：针对在卫星信号拒止、视觉系统退化场景中无人机MEMS-IMU零偏无法准确估计并补偿导致导航误差迅速发散的问题,提出一种基于改进长短时记忆(LSTM)网络的零偏在线标定方法。首先,为解决MEMS-IMU零偏数据非线性强、传统循环时间网络训练效果差的问题,设计序列到序列的LSTM神经网络结构,引入教师强迫机制,提高了网络特征学习能力。然后,在导航过程中使用训练后的网络对MEMS-IMU零偏在线标定,补偿后的IMU量测与视觉信息联合优化,保证了导航定位精度。实验结果表明,在纯惯性导航实验中,所提方法的绝对位置误差比传统LSTM方法减小了6.5%;在EUROC数据集下进行的视觉惯性组合导航实验中,所提方法的平均绝对位置误差比传统LSTM方法减小了15%。

摘要：5G车联网差异化的服务质量(Quality of Service,QoS)需求需要网络切片技术的辅助和多运营商协作提供资源.然而,多方参与下的车联网切片资源提供往往伴随着不信任、欺骗性攻击等问题.针对这些问题,本文提出一种基于区块链的5G车联网切片资源交易框架,目的是构建安全可信、可追溯的车联网资源交易生态.首先,设计一种基于智能合约的分布式资源交易方法,保证交易的公平性和隐私安全.然后,探索一种基于VCG拍卖的信誉评估机制,在资源交易者选择时作为参考.最后,开发一种信用感知的实用拜占庭式容错(Practical Byzantine Fault Tolerance,PBFT)共识机制.安全性分析和仿真结果表明,提出的方法可以实现安全可信的资源交易,提高节点运行效率,并且降低恶意节点参与共识的概率.

摘要：目的:探讨以认知-行为模型为理论基础设计的团体心理干预对于缓解大学生手机依赖问题的治疗效果。方法:采用便利取样的方式选择某大学存在手机依赖困扰的45名大学生,随机分为实验组(n=15)、安慰剂组(n=15)和对照组(n=15),对实验组进行基于认知-行为模型的手机依赖心理干预,安慰剂组接受与手机依赖主题无关的团体心理干预,对照组则正常生活,不参加任何心理辅导或咨询活动。3组被试均使用手机依赖指数量表(MPAI)中文版作为测评工具,同时结合个体的日均手机使用时长来共同探究干预前后各组实验数据的差异。结果:在前测中,各组的MPAI得分与日均手机使用时长均不存在显著差异(MPAI前测:F=0.79,P>0.05;日均手机使用时长前测:F=1.51,P>0.05)。但在后测中,实验组的MPAI得分与日均手机使用时长均得到了显著的改善(P<0.001),且都显著低于安慰剂组、对照组(P<0.01)。干预后1个月追踪测量显示,实验组各项数据依然显著低于其他两组,且与前测存在显著差异(P<0.001)。结论:基于认知-行为模型的团体心理干预能够有效缓解大学生的手机依赖水平,帮助其尽早摆脱对手机的过度使用,回归并保持健康的身心状态与生活方式。

摘要：【目的】由于人们旅游出行所携带的东西过重,遇到坑洼地面时行李箱振动会过大,容易损坏箱内易碎物品,且大多数车站和机场较为空旷,拖拽行李箱不方便出行。为解决上述问题,设计一款灵活可代步的电动行李箱。【方法】该行李箱的运动系统采用麦克纳姆轮,能提高行李箱的灵活性,减震系统采用弹簧减震和气缸减震的双重减震方法。【结果】该设计能使行李箱实现平动,无须转弯半径,并能成为一种短途代步工具,方便人们出行。【结论】应用Solidworks技术对灵活可代步的电动行李箱进行整体设计,通过Ansys对其主要受力部位进行有限元分析,结果表明,灵活可代步的行李箱设计合理。

摘要：本文讨论了远程教育管理系统的基本设计思想,对系统的部分功能模块进行了设计,并着重探讨了系统中用户身份认证及信息的安全传输及保护的问题。

摘要：景感生态学以可持续发展为目标,契合了新型城镇化和人居环境科学的思想,强调以人为本,关注人的感知与环境的关系,为理解城市景观与人群活动的关系提供了一个崭新的视角。基于景感生态学视角,对城市公园常见的景感要素进行归纳分类,探讨城市公园景感要素对不同人群活动的作用途径;然后选择厦门市滨海、滨湖、山体、老城区和文化等五类典型城市公园的代表作为研究对象,实证分析和比较五类公园景感要素组成和民众感知评价的差异,并以此尝试解释不同类型公园吸引不同人群(访客密度、访问时间)及其在公园活动方式上的差异。研究结果表明,公园景感要素通过多层次关联对人群活动产生作用,即景感要素作用影响人的感觉类型,产生多样景感效果,满足民众由愿景产生的需求,进而影响其活动意愿和方式;各景感要素综合作用,共同对公园活动产生影响;当公园景感要素承载的设计愿景与民众愿景产生共鸣,才能产生良好景感效果,促进游园人群活动热情;公园景感要素和人群活动的关系侧重体现暴露性的生态系统服务。该论文研究结果希望为深入研究城市公园服务人群机制拓展一个自然与人文融合的崭新视角,同时为城市公园设计和运营提供有效的科技支撑。

摘要：目的:优化滇龙胆药材的产地初加工工艺。方法:采用高效液相色谱法测定滇龙胆中马钱苷酸、獐牙菜苦苷和龙胆苦苷的含量,再以上述3种成分含量的总评归一值(OD值)为评价指标,对热烫温度、热烫时间和干燥温度进行单因素试验;在此基础上,采用Box-Behnken设计-响应面法优化滇龙胆药材产地初加工工艺并进行验证,再与阴干样品进行比较。结果:滇龙胆药材产地初加工最优工艺为热烫时间5 min,热烫温度40℃,烘干温度60℃。验证试验结果显示,滇龙胆药材中3种成分的平均OD值为0.565 2,与预测值(0.570 6)的偏差为0.94%。与阴干样品比较,滇龙胆最优工艺样品中3种成分含量的OD值明显升高,表明优化工艺加工的滇龙胆样品质量更好。结论:优化的工艺稳定、可行,可用于滇龙胆药材的产地初加工。

摘要：当今这个文化交流频繁的世界里,有这样一种信念存在着,越是民族的,就越是世界的,是我们共同的财富。地域文化的传播需要很多种手段和方式来传播,其中物品包装的优劣就是其中一种方法。一套好的包装设计最重要在于创新,往往创意的想法来源于生活,来源于我们土生土长的家园,地域文化也是非常重要的。将具有地域特色的设计元素融入到包装设计中是现在产品设计的主流趋势,这不仅能够迅速吸引消费者的目光,还能增加消费者的购买欲,商业功能和文化价值也能随之得到提升。将地域特征融入到当地茶品的包装设计上,对于发扬地域文化、彰显茶品内涵、优化包装设计,都具有非常重要的意义。

摘要：针对沙滩和草坪的垃圾污染、清理不及时等问题,设计了一种小型沙滩-草坪清理车,可填补小型环卫机械的空白,提高工作效率,降低劳动强度。该清理车具有人工操作和自动清理两种工作模式,可适应不同地形,满足多种清理需求;通过清扫模块、振筛模块和收集模块实现流程化清理,操作简单;能应用于沙滩和草坪等休闲场地,减少垃圾对海洋和土壤的污染,是保护自然资源、发展城市经济的必然选择,具有良好的节能减排效益和社会效益。

摘要：目的:运用Box-Behnken响应面法优化滇黄精产地加工炮制一体化工艺。方法:采用蒽酮-硫酸紫外分光光度法检测,黄精多糖含量为评价指标。单因素试验确定因素最低水平和最高水平,结合Box-Behnken中心组合设计,对滇黄精蒸制时间、切片厚度、干燥温度3个因素进行优化。结果:滇黄精产地加工炮制一体化优化工艺为蒸制时间22 min、切片厚度3.6 mm、干燥温度61℃。优化工艺检测黄精多糖质量分数为12.12%,与预测值相接近,实验所建模型准确可靠。结论:Box-Behnken响应面优化滇黄精产地加工炮制一体化工艺切实可行,为筛选适宜滇黄精产地加工炮制一体化方法研究提供参考。