摘要：针对基于传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的两大不足:无法实现正反转切换和动态误差与稳态误差无法兼顾,提出一种新型高阶锁相环(high-order phase-locked loop,HOPLL)。通过构造新颖的输入误差信号,消除了转速符号对位置跟踪的影响。但是,由于新构造的误差信号包含了2倍频位置信息,导致系统存在与实际位置相差0°或180°的2组收敛点。利用估计q轴反电动势与估计速度间的关系,设计一种极性校正函数,解决了系统存在多个收敛点的问题,使系统正反转工况位置跟踪都能准确收敛。在此基础上,增加估计速度前馈补偿,构造高阶锁相环,使电机在线性加/减速工况下,位置跟踪动态误差减小,提升了系统控制精度和抗扰动能力。最后,在基于龙伯格状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统上验证了所提HOPLL方法的有效性。

摘要：立体像对相对定向是摄影测量三维重建中的重要步骤。为解决初始值不理想导致的相对定向迭代解算不收敛、鲁棒性差的问题,提出了一种大倾角单独像对相对定向的混合算法。首先基于高精度同名像点坐标观测值构建非线性的共面条件方程组,再通过信赖域折线算法进行解算并将方程组解作为后续迭代初始值;最后采用非线性共轭梯度法进行迭代以提高相对定向参数解算精度。无人机航空影像数据集的对比实验结果表明,该算法的相对定向精度可达1μm,具有解算精度高、稳定性好的优点。

摘要：密集匹配是三维重建中的重要步骤。提出了一种基于边缘约束的密集匹配优化方法,首先基于半全局立体匹配算法(SGM算法)实现密集匹配并通过左右一致性检查识别错误匹配像素点;同时,采用混合水平集方法对立体影像对进行分割,以生成视差分布相对均匀的矢量图斑。以错误匹配点为中心设置半径逐步增大的搜索窗口,在搜索窗口与该错误匹配点所在矢量图斑的交集范围内搜索最近正确匹配点。若错误匹配点视差成功被最近正确匹配点重新赋值,则搜索过程终止。计算机视觉数据集、无人机航空影像数据集的对比实验结果表明算法具有精度高、稳定性好的优点。

摘要：研究提出以影响为中心的智能个人助理设计策略,旨在利用智能手段提升老龄群体的主观幸福感。首先,运用文献研究法,系统梳理了面向老龄群体的智能个人助理和以影响为中心的设计研究现状。其次,运用模型构建法,将设计出发点作为横轴,以影响为中心的设计目标作为纵轴,生成以影响为中心的智能个人助理设计策略。再次,通过案例分析对设计策略进行解释说明。最后,开展智能个人助理设计实践验证策略。研究提出了9种智能个人助理设计策略,分别为:推动健康生活(健康指导、社交活动、安全设施)、建设和谐社区(情感陪同、沟通媒介、社交场所)、贡献宜居环境(效益回馈、交流平台、环境调控),实践验证表明:文章提出的设计策略从健康生活、和谐社区、宜居环境等多角度产生积极影响,有助于增进目标用户的主观幸福感,为面向老龄群体的智能设计创新提供了新思路。

摘要：作品说明:本规划方案遵循“立足本土,突出特色”,以长阳土家族石板房为特色,山水资源、果园田园、红色记忆等为基础,以高家堰盆景根艺走廊示范区开发建设为契机,将各个产业进行融合、渗透。打造向日岭村形成“文化产业、农业产业、旅游产业、休闲产业”四大特色产业体系,实现农民增收、乡村振兴。最终形成布局合理、交通便利、基础设施完善、文化底蕴深厚、环境优美的社会主义秀美乡村。

摘要：针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题,设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差.建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD),采用互联和阻尼分配无源控制方法,同时加入积分比例动态反馈,设计了永磁同步电机的速度控制器,以保证闭环扩张系统依然具有PCHD模型形式,使系统稳定于期望平衡点.最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性.

摘要：为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差控制器。采用状态反馈鲁棒方差控制器作为主控制器,将系统的闭环极点配置于特定圆盘区域,保证系统良好的动态性能;通过干扰状态观测器实时估计系统负载转矩并补偿电流来提高稳态精度。仿真和实验结果表明:该混合控制策略在参数摄动和负载扰动的情况下具有快速的动态性能,相对于仅采用状态反馈鲁棒方差控制器,稳态精度由4%提高到0.5%,鲁棒性强,结构与算法实现简单。

摘要：针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统,提出一种基于变速趋近律的自适应滑模控制方法.首先,构造双曲正切型辅助函数并设计新的变速趋近律,用以调节滑模变量的收敛速度,使其在到达减速点之前具有较快的收敛速度,而在到达减速点以后则能有效削弱抖振.在此基础上,构造自适应滑模控制器,保证系统位置输出能够快速稳定地跟踪期望轨迹.同时,设计参数更新律估计不确定项平方的上界,确保控制信号的连续性和减小控制信号抖振.基于李雅普诺夫稳定性定理给出误差收敛性分析,并给出仿真对比验证所提出方法的有效性.

摘要：对我国会计职业界而言,广告宣传一直是禁区.、等法律和规章明文规定:注册会计师及其会计师事务所不得对其能力进行广告宣传以招揽业务.对此,笔者想以美国为例,谈几点看法.

摘要：对于永磁同步电机高精度位置伺服系统,由于控制器带宽及性能的限制,传统控制方法难以获得理想的位置跟踪精度。针对具有重复运行特性的永磁同步电机高精度位置伺服系统,提出采用级联式迭代学习控制修改参考输入信号的方法,通过迭代修正参考输入,使得伺服系统实际位置理想跟踪原本期望输入,给出了控制器结构,推导了收敛条件。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。该方法与传统控制器相比,可改善伺服控制精度;控制器设计简单,计算量小,无需对原控制器进行改动或重新设计,方便了伺服产品的开发;在满足迭代学习收敛条件的前提下,对电机参数不敏感,鲁棒性强。