摘要：首先,基于双目视觉和超声波测距介绍了农用四轴飞行器的障碍物感知原理;然后,基于整体框架和飞行器对避障控制系统进行了整体设计;最后,基于机器视觉和超声波测距实现了农用四轴飞行器避障控制系统。实验结果表明:当飞行器和障碍物达到设置距离时,飞行器能够快速进行悬停响应,并能及时进行避障操作,证明了农用四轴飞行器避障控制系统的可行性和有效性。

摘要：我国现行的特殊学校课程设置实验方案和课程标准面临诸多现实挑战,以核心素养为导向的义务教育课程改革对特殊学校课程建设指明新方向。韩国2015年特殊教育课程改革引入核心素养框架体系,凝练适宜特殊学生的学科素养,围绕学科核心概念重构课程内容。基于2015版韩国特殊教育课程方案和课程标准的分析发现,核心素养导向的特殊教育课程改革得到韩国特教界的普遍认可,但课程理念、课程运行、改革落地遭遇理想与现实的落差。基于此,建议我国特殊教育课程改革从普特双轨运行迈向一体化设计,着力开发核心素养导向的特殊教育课程,持续提升特殊学校和特教教师的课程建设能力。

摘要：分析了冲孔夹头结构存在的缺陷给产品质量带来的影响 ,介绍了夹头结构改进的具体措施和使用效果。附图3幅。

摘要：朱陶军工艺美术师。1981年出生于江苏省宜兴市丁蜀镇赵庄村。从小生活在陶艺的氛围中,对紫砂独特的艺术产生浓厚的兴趣。1997年从师学习紫砂壶的制作,先后跟随多位师傅学习、深造。经过五年时间的刻苦努力,又报考自学无锡轻校美术系专业,边学习边把知识融进自己的思想和壶中,又虚心请教各位大师指点、改进,建立了自己做壶的风格,2007年轻校拿得毕业证书,为自己的艺术生涯打下扎实的根基。

摘要：通过对内冲孔模冲孔时的下冲和复位过程进行受力分析 ,找出导致冲孔凸模位置状态的扭转力矩产生的原因 ,重新设计中模板 ,使冲孔过程的受力达到平衡 ,消除了冲孔凸模的扭转位移状态 ,使凸模在工作过程中的运行平稳 ,保证了产品质量。附图 6幅。

摘要：教学目标:1.能正确识记生字新词。2.能正确、流利地朗读课文,背诵课文。3.能借助注释,用自己的话讲讲精卫填海的故事。4.感受精卫填海的精神。教学过程:一、猜图导入,初步讲述1.中国古代有很多神话故事,老师带来了几幅图,每一幅图都是一个神话故事。

摘要：教学目标:1.能读准多音字“单”字,认识生字“雁”。2.能正确、流利、有感情地朗读《塞下曲》,并背诵。3.能理解诗句的意思,感受成边将士的英勇气概。课时安排:1课时。教学过程:板块一直接导人,知边塞之事1.板书诗题,引发思考。导语:今天我们要一起学习一首唐诗,一边看题目,一边思考,诗的题目让你想到了什么地方、什么人、什么事?

摘要：针对下穿隧道对临近地铁车站地震反应的影响问题,本文采用数值模拟方法,基于ABAQUS平台建立了隧道下穿大开地铁车站的整体三维非线性数值分析模型,通过改变地震动类型和隧道与车站结构的交叉净距,从结构构件的破坏比和竖向变形等角度,定量分析了不同工况下隧道下穿对车站结构地震反应的影响,并与单体大开车站原型结构的地震反应进行了对比。研究表明:下穿隧道会增大地铁车站结构中柱和侧墙的破坏比(相应的最大增幅:中柱为35%,侧墙为26%);同时,底板的竖向变形显著增大,最大增幅达到100%;随着交叉净距的增大,中柱和侧墙地震反应减小,而底板竖向沉降有所增大;下穿隧道对车站结构地震反应的影响范围约为隧道直径的3倍。研究成果对隧道近距离穿越地铁车站结构的设计与分析具有一定的参考价值。

摘要：以采用PLC来控制多缸液压系统的顺序为例,讲述可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制,说明采用可编程控制器作为其控制系统,可提高液压缸的自动化程度,保证液压系统连续顺序动作的高可靠性、通用性和灵活性。

摘要：液压技术在生产生活等各方面被广泛应用,本文对气体如何从液压系统中分离出来、外界气体如何混入液压系统、气体与液体混合会造成什么影响等多方面进行深入的分析,充分考虑气体在液压系统中的各种因素,趋利避害,最后以飞机液压系统为例总结了一些相应的措施和手段,以备使用和设计液压系统者参考。