摘要：针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法;中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器,并设计滞环平滑切换策略,保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制。同时,为了提高系统抗扰动能力,设计ESO用于负载转矩估计及补偿。实验结果表明,所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行,两种方法之间切换平滑。并且在全速范围内突加、突减额定负载,ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿,减小转速波动,增强系统抗扰动能力。

摘要：根据JB/T 10459—2004《滑片泵》对滑片泵试验条件和内容的要求,设计了滑片泵性能试验台的主要结构,提出了试验方法、计算公式以及数据采集系统结构。通过对SUB50-15/60滑片泵在4种不同转速下性能参数的采集,绘制出了泵的性能曲线。此试验台设计合理、便于操作,适用于不同口径滑片泵的检测。

摘要：针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时设计有限时间扩张状态观测器估计系统中存在的未建模动态与外部干扰,实现了转速跟踪误差有限时间收敛;然后构造Lyapunov函数分析所提控制方法的稳定性;最后实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法能够实现快速、无超调的速度跟踪,具有良好的动、静态性能与抗干扰能力。

摘要：古诗词是以意象传递情感的一种艺术表现形式,是诗人审美情趣的体现。如何引导学生抓住意象、探寻诗词的灵魂是摆在教师面前的一个重要问题。为此,教师应做好朗读教学,强化学生对意象的感知;引导学生展开合理想象,抓住诗词意象;构建诗词情境,强化学生对意象的感知;组织表演活动,让学生深刻感悟意象。

摘要：目的:优化木犀草素固体分散体的制备工艺。方法:采用溶剂-熔融法制备木犀草素固体分散体,分别以PVP K30、聚乙二醇(PEG 6000、PEG 8000、PEG 10000)选择最优载体,以原料用量、载体与原料比例、制备时间、制备温度、乙醇体积分数为考察因素,在单因素的实验基础上,以累积溶出度为评价指标,采用Box-Behnken中心组合设计结合响应面分析法优化制备工艺,并进行验证实验。结果表明:木犀草素固体分散体的最佳制备工艺为以PVP K30为载体、原料用量39.5 mg、载体与原料比例7∶1、乙醇体积分数为80%、制备时间31 min、制备温度80℃,此条件下,验证实验的累计溶出度为84.72%。结论:该制备方法可靠,且为今后对木犀草素的深入开发利用提供实验依据。

摘要：本文针对光储充一体化电站系统优化设计与能效分析进行实证研究,旨在通过本人参与建设的芜湖某光储充一体化电站的运行数据,探讨系统优化设计与能效分析的现状和问题,并提出创新性解决办法。研究发现,多种模式整合的储能系统优化运作方案能显著削减并网负荷的起伏以及储能系统能量均衡的电力消费支出,增强光储充电站运营的经济效益。实证数据清晰显示,改进方案能大幅度提升能源效率和经济回报,对于促进光储充综合电站体系的科技发展和实际运用具有深远的学术贡献和实际操作价值。

摘要：针对准Z源逆变器(qZSI)系统中有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略存在权重系数调整繁琐和控制性能依赖于准确模型参数的问题,提出一种适用于qZSI的自适应级联模型预测控制(AS-MPC)策略。该策略根据被控对象的优先级,依次计算各自对应的代价函数,从而消除了权重系数。同时,针对负载电气参数摄动,将其当做系统总扰动,用自适应方法进行估计并更新控制律,因此所提策略无需依赖准确负载电气参数,从而提高了系统对负载电气参数摄动的鲁棒性。实验结果表明,AS-MPC策略无需设计权重系数,结构简单,且电感电流、电容电压和输出电流控制性能优异,输出电流谐波小,动态响应快,对参数摄动鲁棒性强。

摘要：教学，好比教师带领学生开展一段探索之旅，而教学设计，就是为此而预设的路线图．这段探索的主角是学生，因此，好的教学设计应该是：它切合学生学情，是具体明确的；它切合教学实际，是易于操作的；它切合学生心理，是活泼生动的．在温州市举行的一次教师考核中，

摘要：针对电动舵机位置伺服的高性能要求,设计并实现了基于TMS320F2812 DSP的全数字电动舵机矢量控制系统。对于系统结构组成、控制方案、控制器软硬件设计进行阐述。电动舵机系统以永磁同步电机作为伺服电机,并利用旋转变压器及线性差动变压器进行电机速度及舵面位置的反馈,以实现舵面位置的高精度跟踪。系统实验表明,整套控制方案切实可行,电机运行可靠,速度平稳,响应速度快,位置跟踪性能好。

摘要：本文从计算机用户心理、设计方法和用户界面编程技巧三方面,介绍建立MIS的集成环境。在用户面前打开你们编写的MIS,将是一个良好、友善、多彩地、面向用户的集成环境。集成环境的设计分为设计方法和编程技巧,本文介绍设计方法。