摘要：目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.

摘要：针对目前传统机动通信系统、主流软件定义网络(software defined network,SDN)的拓扑发现方法不适合基于分布式SDN的机动通信系统这一问题,遵循OpenFlow拓扑发现算法(OpenFlow discovery protocol,OFDP)移植传输控制协议/网际协议(transmission control protocol/Internet protocol,TCP/IP)相关协议到SDN网络的研究思路,对开放最短路径优先(open shortest path first,OSPF)协议进行优化,精简协议状态机、优化协议报文、增加协议功能并设计拓扑发现算法,提出一种适合基于分布式SDN的机动通信系统的拓扑发现方法,并搭建仿真实验平台进行验证。实验结果表明,优化后OSPF协议适应于分布式SDN网络,网络拓扑建链时间降低80%且重新收敛时间显著降低,建链开销平均每秒接收字节数、发送字节数分别下降了31.7%和21.5%,维持开销平均每秒收发字节数降低了45%,增加了收集信道种类等网络信息的新功能。

摘要：针对直驱式风电机组接入弱交流电网诱发次同步振荡(subsynchronous oscillation,SSO)问题,提出一阶线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)策略抑制该现象,从而提高系统稳定性。首先,建立直驱式风电机组的并网数学模型,分析次同步振荡频率扰动分量的传播机理;然后,进行一阶LADRC电流内环控制器设计以及参数优化整定,分析表明:控制器对于次同步频率扰动分量有较强的抑制作用。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真软件,建立传统PI和一阶LADRC控制的直驱式风电机组电磁暂态仿真模型。结果表明:所提方法能够阻断次同步频率扰动分量传播,有效抑制SSO。

摘要：为实现对高校的精准帮扶效果进行量化和可视化管理,本文结合某高校的学生资助数据,基于Springboot+vue设计了一套精准帮扶系统,并详细规划了该系统的整体架构、主要功能以及数据库的存储功能,通过数据测试对系统功能的稳定性和健壮性进行了检验。结果表明,所设计的帮扶系统可以帮助高校更好地实施帮扶政策并进行可视化管理。

摘要：锂铅实验回路是聚变堆液态锂铅包层关键技术研究必备实验平台之一。结合液态金属锂铅包层技术发展战略建议,FDS团队多年来不断开展液态锂铅实验回路技术研究,设计并建造了具有自主知识产权和具有不同功能参数的DRAGON系列锂铅实验回路。本文阐述了中国锂铅实验回路的发展路线建议,系统介绍了目前各实验回路的设计原则、结构特点、功能和相关实验研究进展等情况。